COMI-miCUBE Builder的主要功能：
　　改變miCUBE的定義并可直接控制和監(jiān)測(cè)miCUBE電機(jī)的狀態(tài)菜單項(xiàng)

　　1. project menu

　　miCUBE Builder軟件可以檢查實(shí)時(shí)處理中每一個(gè)運(yùn)動(dòng)控制狀態(tài).在過(guò)程中的特殊行設(shè)置一個(gè)斷點(diǎn), 用戶可以得到運(yùn)動(dòng)控制的每一個(gè)位置和每一個(gè)參數(shù)的值等, 軟件可以一步步地控制過(guò)程行, 所以用戶可以方便地調(diào)試這個(gè)過(guò)程.（這也就是它的實(shí)時(shí)調(diào)試功能）

　　2. function menu

　　在miCUBE Builder軟件主屏的左方有”Function List”, 它顯示了運(yùn)動(dòng)控制的一些功能. 選擇一個(gè)必須的功能并設(shè)置功能參數(shù),這樣就會(huì)自動(dòng)在運(yùn)動(dòng)控制的過(guò)程中注冊(cè)了一個(gè)”motion”.

　　3. operation menu

　　“Jog Move”功能直接控制了miCUBE連接的機(jī)械裝置, 這些功能可以改變每個(gè)軸的速率以及可以設(shè)置的初始值. 用PC與之連接可以很方便地做好運(yùn)動(dòng)機(jī)械的測(cè)試.miCUBE Builder軟件控制每一個(gè)DIO信號(hào), 檢查每一個(gè)DIO信號(hào)的當(dāng)前狀態(tài), 改變DO的特定通道.

　　4. config menu

　　miCUBE Builder軟件可以設(shè)置miCUBE的所有定義,可以設(shè)置變量參數(shù)的值.

　　5. edit menu

　　“copy”, “paste”, “up”, “down” 等

　　6. monitoring menu

　　miCUBE Builder軟件不但可以監(jiān)控通用D I/O的狀態(tài),還監(jiān)控著在實(shí)時(shí)處理中每個(gè)軸的MOTION I/O的狀態(tài)和每個(gè)軸的速度等.

　　為了方便且實(shí)用地使用miCUBE Builder,將程序語(yǔ)言定為通用的C語(yǔ)言.