有了 EP7041 步進電機模塊之后，現(xiàn)在，就能夠在現(xiàn)場直接使用 EtherCAT 運動控制模塊，無需安裝在控制柜內(nèi)。該款緊湊型 EtherCAT 模塊防護等級為 IP 67，非常適合在惡劣工況中使用，它能直接連接最高 50 V DC 、5 A 的步進電機。此外，該模塊還集成了增量編碼器接口，這樣，在 IP 67 模塊內(nèi)就能夠?qū)崿F(xiàn)類似伺服軸的功能。

      EtherCAT 端子盒 EP7041 用于直接連接最高為 50 V DC / 5 A 的步進電機。EP7041 的結(jié)構(gòu)緊湊，尺寸僅為 126 x 30 x 26.5 mm（H x W x D），集成了 編碼器接口、2 個可用于限位開關(guān)的數(shù)字量輸入和 1 個可用于制動的數(shù)字量輸出。這樣，在一個端子盒內(nèi)就可以整合對電機的所有控制信號。除了適于 5 A 電機使用的模塊之外，還有適于 1.5 A 電機使用（EP7041-1002）的模塊，用于控制小功率步進電機。針對不同的電機和具體應(yīng)用，只需修改 EP7041 的幾個參數(shù)即可。該款步進電機驅(qū)動模塊的一個亮點就是其 64 倍的細(xì)分功能，確保了電機的平穩(wěn)、精確的運行。因此，該步進電機模塊特別適用于在搬運和加工設(shè)備以及裝配技術(shù)中的進給軸控制。

      Beckhoff 還可提供失速轉(zhuǎn)矩從0.38 到 5 Nm 的各種步進電機。