有了 EP7041 步進(jìn)電機(jī)模塊之后，現(xiàn)在，就能夠在現(xiàn)場(chǎng)直接使用 EtherCAT 運(yùn)動(dòng)控制模塊，無需安裝在控制柜內(nèi)。該款緊湊型 EtherCAT 模塊防護(hù)等級(jí)為 IP 67，非常適合在惡劣工況中使用，它能直接連接最高 50 V DC 、5 A 的步進(jìn)電機(jī)。此外，該模塊還集成了增量編碼器接口，這樣，在 IP 67 模塊內(nèi)就能夠?qū)崿F(xiàn)類似伺服軸的功能。

      EtherCAT 端子盒 EP7041 用于直接連接最高為 50 V DC / 5 A 的步進(jìn)電機(jī)。EP7041 的結(jié)構(gòu)緊湊，尺寸僅為 126 x 30 x 26.5 mm（H x W x D），集成了 編碼器接口、2 個(gè)可用于限位開關(guān)的數(shù)字量輸入和 1 個(gè)可用于制動(dòng)的數(shù)字量輸出。這樣，在一個(gè)端子盒內(nèi)就可以整合對(duì)電機(jī)的所有控制信號(hào)。除了適于 5 A 電機(jī)使用的模塊之外，還有適于 1.5 A 電機(jī)使用（EP7041-1002）的模塊，用于控制小功率步進(jìn)電機(jī)。針對(duì)不同的電機(jī)和具體應(yīng)用，只需修改 EP7041 的幾個(gè)參數(shù)即可。該款步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的一個(gè)亮點(diǎn)就是其 64 倍的細(xì)分功能，確保了電機(jī)的平穩(wěn)、精確的運(yùn)行。因此，該步進(jìn)電機(jī)模塊特別適用于在搬運(yùn)和加工設(shè)備以及裝配技術(shù)中的進(jìn)給軸控制。

      Beckhoff 還可提供失速轉(zhuǎn)矩從0.38 到 5 Nm 的各種步進(jìn)電機(jī)。