一， 概述
　　MCDC506是本公司采用DSP控制技術設計生產的低成本全閉環(huán)全數(shù)字直流伺服驅動器。包括三個閉環(huán)調節(jié)回路（位置回路，速度回路以及電流回路）。可以工作在位置，速度和轉矩模式；適合驅動電壓50V功率在200W以下的直流伺服電機。

　　二， 特點
　　位置控制：輸入光隔離脈沖與方向（PULSE／DIR）或雙脈沖（CW／CCW）信號
　　速度控制：：輸入為模擬0V～＋3.3V電壓信號（由POS。ff做速度輸入）
　　轉矩控制：：輸入為模擬0V～＋3.3V電壓信號（（由POS。ff做轉矩輸入）
　　光隔離伺服復位輸入接口ERC
　　光隔離故障報警輸出接口ALM
　　電流環(huán)帶寬：（-3dB）2KHz（典型值）
　　速度環(huán)帶寬：500Hz（典型值）
　　位置環(huán)帶寬：200Hz（典型值）
　　電機端正交編碼器輸入接口：：差分輸入（26LS32）也可接單端
　　可用RS232C接口通過PC機或文本顯示器下載參數(shù)
　　過流，I2T，過壓，欠壓，過熱，超速，超差保護
　　綠燈表示運行，紅燈表示保護或脫機

　　三， 端口說明
　　控制信號輸入／輸出端口X1
　　端子號 符號 名稱 說明
　　1 PUL＋ 脈沖正輸入 高有效
　　2 PUL- 脈沖負輸入 低有效
　　3 DIR＋ 方向正輸入 高有效
　　4 DIR- 方向負輸入 低有效
　　5 ERC＋ 伺服復位正輸入 高有效
　　6 ERC- 伺服復位負輸入 低有效
　　7 ALM 報警輸出信號 集電極輸出
　　8 EGND 報警輸出地 集電極輸出地
　　編碼器反饋信號輸入端口X2
　　端子號 符號 名稱 說明
　　1 GND 輸出電源地
　　2 PB- 編碼器B相負輸入
　　3 PB＋ 編碼器B相正輸入 單端連接
　　4 PA- 編碼器A相負輸入
　　5 PA＋ 編碼器A相正輸入 單端連接
　　6 VCC 輸出電源
　　功率端口X3
　　端子號 符號 名稱 說明
　　1 S- 電機S-端 電機電樞
　　2 S＋ 電機S＋端 電機電樞
　　3 VDC 輸入直流電源
　　4 GND 輸入電源地

　　四，伺服系統(tǒng)的參數(shù)調整和設置（電位器逆時針調時值減小，順時針調時值增大）
　　A：驅動器電路板上一個四位的雙排插針，做工作模式設置，從外到里定義為1-4號位置。
　　1）當短接帽插都不插時，位置模式脈沖／方向。
　　2）插在1號位置時，速度控制，由POS。ff做速度輸入。
　　3）插在2號位置時，力距控制，由POS。ff做轉矩輸入。
　　4）插在1號和2號位置時，位置控制正脈沖／負脈沖輸入。
　　5）插在3號位置時，位置控制脈沖／方向，但轉動方向相反。
　　B：電位器有11個刻度，逆時針調到頭為0，順時針調到頭為10，中間為5
　　POS。ff：位置前饋調節(jié)
　　POS。P：位置比例增益調節(jié)
　　POS。D：位置微分調節(jié)
　　Vel。P：速度比例增益調節(jié)
　　Tor。P：電流比例增益調節(jié) 　　
　　
　　五， 技術指標
　　輸入直流電壓范圍24～50V（典型值）
　　200W連續(xù)輸出功率
　　連續(xù)輸出電流6A32KHzPWM
　　過載輸出電流18A（3秒）
　　保護
　　過電流動作值峰值30A±10％
　　過載I2t電流動作值300％5S
　　過熱動作值80℃
　　過壓電壓動作值65V
　　欠壓電壓動作值18V
　　最大脈沖輸入頻率300K
　　最大RS232C速度19.6Kbps（需要外加轉換接口）
　　使用環(huán)境
　　場合：盡量避免粉塵，油霧及腐蝕性氣體
　　工作溫度：0～＋50℃
　　儲存溫度：-20℃～＋80℃
　　濕度：40～90％RH
　　冷卻方式：自然冷卻或強制風冷
　　外形尺寸118×76×35
　　重量約200克