MPC07運(yùn)動(dòng)控制卡采用先進(jìn)的軟硬件結(jié)構(gòu)，具有極大的柔性，可根據(jù)用戶(hù)的特殊要求，通過(guò)對(duì)軟件和硬件編程進(jìn)行功能定制。配備了功能強(qiáng)大、內(nèi)容豐富的Windows驅(qū)動(dòng)程序、DLL函數(shù)庫(kù)及示例程序。MPC07在運(yùn)動(dòng)函數(shù)的執(zhí)行效率方面采用了更有效的方法，提高了指令執(zhí)行速度。利用MPC07的示例程序既可以很快地熟悉MPC07控制卡的軟、硬件功能，又可以方便快捷地測(cè)試執(zhí)行電機(jī)及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在完成各種運(yùn)動(dòng)時(shí)的性能特性。 主要技術(shù)參數(shù)： 4軸步進(jìn)或數(shù)字式伺服控制； 脈沖輸出速度可達(dá)4.0Mpps； 梯形加減速； 運(yùn)動(dòng)中可變速； 多軸高速線(xiàn)性插補(bǔ)； 可輸出脈沖/方向或雙脈沖信號(hào)； 每軸具有一個(gè)位置同步輸出控制接口，驅(qū)動(dòng)能力達(dá)500mA； 每軸帶有原點(diǎn)、減速和限位開(kāi)關(guān)等接口； 8個(gè)通用輸入，20個(gè)通用輸出，4路（可擴(kuò)展）通用輸出驅(qū)動(dòng)能力可達(dá)500mA； WINDOWS環(huán)境下WDM、DLL庫(kù)； 演示程序。 硬件接口 MPC07卡的 DB37 接口定義： 各接口信號(hào)的詳細(xì)說(shuō)明如下： 轉(zhuǎn)接板示意圖： 轉(zhuǎn)接板端口定義： [/COLOR] 通用I/O擴(kuò)展板接口定義如下： 各接口信號(hào)的詳細(xì)說(shuō)明如下： 接線(xiàn)方法 MPC07卡的開(kāi)關(guān)量輸入信號(hào)（限位、減速、原點(diǎn)、外部報(bào)警和通用輸入），可以是觸點(diǎn)型開(kāi)關(guān)，也可以是NPN輸出的傳感器接近開(kāi)關(guān)等。其接線(xiàn)方法如圖3.1所示。 MPC07卡的開(kāi)關(guān)量輸出信號(hào)，可以作為伺服系統(tǒng)的輸入開(kāi)關(guān)信號(hào)（伺服-ON、偏差計(jì)數(shù)器清零）或驅(qū)動(dòng)12/24DCV的中間繼電器或光電耦合器。其接線(xiàn)方法如圖3.2所示。 a．觸點(diǎn)型開(kāi)關(guān) b．NPN輸出的接近開(kāi)關(guān) 圖3.1開(kāi)關(guān)量輸入信號(hào)接線(xiàn)方法 MPC07卡的脈沖/方向輸出信號(hào)，作為步進(jìn)電機(jī)或數(shù)字式伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的控制信號(hào)，脈沖信號(hào)的頻率決定電機(jī)的轉(zhuǎn)速，脈沖信號(hào)的個(gè)數(shù)決定電機(jī)的轉(zhuǎn)角。脈沖和方向信號(hào)的接線(xiàn)方法如圖3.3所示。 MPC07的脈沖/方向輸出為單端信號(hào)，差分芯片在轉(zhuǎn)接板。 注意： 必須由外部提供脈沖、方向信號(hào)的5DCV開(kāi)關(guān)電源； 若要使用開(kāi)關(guān)量信號(hào)，則必須由外部提供12～24DCV的開(kāi)關(guān)電源。 外型圖