新松公司開發(fā)生產(chǎn)的RH6弧焊機器人屬于6自由度垂直關(guān)節(jié)型通用工業(yè)機器人, 最大工作負荷6公斤,重復定位精度±0.08mm。主要應(yīng)用于汽車、摩托車、家電、輕工等行業(yè)零部件焊接、裝配; 等離子、激光切割等作業(yè)中。RH6-A弧焊機器人采用典型平行四連桿機構(gòu)設(shè)計，自重140公斤，可以方便地吊裝、壁裝等方式，進行大型零件的焊接。RH6-A機器人傳動中，采用高精度、高剛性的小型RV減速機和新型高精度諧波減速器，具有工作空間大，運動高速、平穩(wěn)、靈活、低噪聲的特點。機器人設(shè)計結(jié)構(gòu)緊湊，布局合理，外觀宜人，充分體現(xiàn)了國際上機器人現(xiàn)代設(shè)計之理念，已躋身于國際先進水平。 

RH6－A弧焊機器人采用交流伺服驅(qū)動技術(shù)，具有良好的低速穩(wěn)定性和高速動態(tài)響應(yīng)，并可實現(xiàn)免維護功能。RH6－A機器人編程可以采用示教再現(xiàn)方式，實現(xiàn)點位和連續(xù)軌跡控制。機器人控制器控制軸數(shù)可以擴展至12軸，具有豐富的指令系統(tǒng)。為方便操作，設(shè)有關(guān)節(jié)坐標，用戶、工具坐標等方式，具有簡單、良好的人機交互界面，焊接指令簡潔實用。采用RH6－A弧焊機器人，必將為您的工廠帶來優(yōu)異的產(chǎn)品品質(zhì)和飛速的生產(chǎn)效率。