膠塊自動裝袋碼機械手系統(tǒng)是用于化工廠丁苯橡膠、順丁橡膠、丁晴橡膠等膠塊的整形、搬運、碼垛裝箱。這不僅極大地提高生產效率，而且減輕工人的勞動強度。 
      膠塊自動裝袋碼機械手屬2自由度垂直關節(jié)型通用機器人，最大工作負荷0.5公斤,重復定位精度±0.5mm?？捎糜诎徇\等場合。該機械手采用交流伺服驅動技術以及高剛性的減速機，具有良好的低速穩(wěn)定性和高速動態(tài)響應，并可實現免維護功能。
      在機械手末端加真空吸盤端拾器。端拾器包括真空吸盤、真空發(fā)生器、真空開關、調壓閥、PU管等。