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至工 X-Y-Z-F-B梁式四軸單臂機械手
產(chǎn)品型號
廠商性質(zhì) 生產(chǎn)商
公司名稱廈門至工機電有限公司
地 址廈門火炬高新區(qū)創(chuàng)業(yè)園創(chuàng)業(yè)大廈703室
企業(yè)信息
1. X-Y-Z-F-B梁式三軸單臂工業(yè)機械手的用途：
以X、Y、Z三軸形成三維組合，以B軸為支撐軸形成穩(wěn)定的梁式架構(gòu)，并以F軸（安裝在Z軸上）為終端操作軸，以完成在三維空間內(nèi)的運動定位，并進行目標抓取、旋轉(zhuǎn)等的復(fù)雜的操作。
2. X-Y-Z-B架構(gòu)單臂機械手的組合架構(gòu)及其配置：
以下將X、Y、B軸長度定義為800mm，Z軸長度定義為300mm，舉例來說明單臂機械手的配置。
◆ X、Y軸：運動軸
| 序號 | 配件 | 品牌 | 規(guī)格型號 | 描述 |
| 1 | 線性滑軌 | 上銀HIWIN | HGW30CA1R800ZAH | HG系列互換性滑軌，法蘭型，重負荷，滑軌尺寸:30mm，長度800mm，精度±0.04mm；靜態(tài)負荷52.19KN,動態(tài)負荷38.74KN |
| 2 | 滾珠螺桿 | 上銀HIWIN | R20-5T3-FSI-695-765-0.05 | 單牙口滾珠螺桿，公稱外徑20mm,導(dǎo)程5mm, 法蘭型，單螺帽，內(nèi)循環(huán)。牙長695mm, 總長765mm, 精度0.05mm。動負荷852kgf，動態(tài)負荷1767kgf. |
| 3 | 電機 | 臺達 | 400W伺服電機 | |
| 4 | 光電開關(guān) | 歐姆龍 Omron | EE-SX670 (NPN ) | 零點(標配)； 零點接近,+限位,-限位(可選) 。 |
| 5 | 框架材質(zhì) | 定制 | F-800 | 鋁合金(6063)，表面陽極化氧化處理 |
◆ Z軸：運動軸
| 序號 | 配件 | 品牌 | 規(guī)格型號 | 描述 |
| 1 | 線性滑軌 | 上銀HIWIN | HGW30CA1R300ZAH | HG系列互換性滑軌，法蘭型，重負荷，滑軌尺寸:30mm，長度300mm，精度±0.04mm；靜態(tài)負荷52.19KN,動態(tài)負荷38.74KN。 |
| 2 | 滾珠螺桿 | 上銀HIWIN | R20-5T3-FSI-195-265-0.05 | 單牙口滾珠螺桿，公稱外徑20mm,導(dǎo)程5mm, 法蘭型，單螺帽，內(nèi)循環(huán)。牙長195mm, 總長265mm, 精度0.05mm。動負荷852kgf，動態(tài)負荷1767kgf。 |
| 3 | 電機 | 臺達 | 400W伺服電機 | |
| 4 | 傳感器 | 歐姆龍 Omron | EE-SX670 (NPN ) | 零點(標配)；零點接近,+限位,-限位(可選) |
| 5 | 框架 | 定制 | F-300 | 鋁合金(6063)，表面陽極化氧化處理 |
◆ B軸：支撐梁
| 序號 | 配件 | 品牌 | 規(guī)格型號 | 描述 |
| 1 | 線性滑軌 | 上銀HIWIN | HGW30CA1R800ZAH | HG系列互換性滑軌，法蘭型，重負荷，滑軌尺寸:30mm，長度800mm，精度±0.04mm；靜態(tài)負荷52.19KN,動態(tài)負荷38.74KN |
| 2 | 框架 | 定制 | F-800 | 鋁合金(6063) |
◆ F軸：操作軸。
安裝在Z軸上用于目標抓取、旋轉(zhuǎn)等的操作，視實際工況需要選配伺服電機及設(shè)計動作方式、安裝方式。
3. 單臂機械手命名規(guī)則：
例：SA1-300/195-S1-ST
具體為SA1型單臂機械手，滑軌長300mm，有效行程195mm,不含電機及其驅(qū)動器，零點開關(guān)，標準型。
4. 單臂機械手的尺寸圖：
5. 控制系統(tǒng)配置：
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序號 |
配件 |
品牌 |
數(shù)量 |
規(guī)格型號 |
功能描述 |
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1 |
運動控制器 |
至工 |
1臺 |
CTCN-1 |
1.內(nèi)置運動控制軟件，運動軌跡輸入采用觸摸屏進行圖形化示教編程設(shè)計目標運動軌跡進行編程, 免代碼。簡單易行，輕松快捷。 |
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2.可通過I/O鏈接方式與任意品牌PLC交換數(shù)據(jù)，完成用戶自定義控制功能。對用戶方PLC的端口要求是5I/1O，通訊協(xié)議采用我方的開放的自有協(xié)議。 |
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2 |
PCB端子板 |
至工 |
1塊 |
CTPB-1 |
5組伺服（步進）驅(qū)動器的轉(zhuǎn)接端子。 |
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3 |
圖控型示教器 |
至工 |
1臺 |
CTTS-17 |
7” TFT，內(nèi)置圖控軟件，支持圖形化示教編程操作。 |
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4 |
伺服電機及其驅(qū)動器 |
臺達 |
1-4臺 |
400W |
可根據(jù)需要選步進電機 |
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5 |
槽型光電開關(guān) |
歐姆龍 |
1-4個/軸 |
EE-SX670 |
感應(yīng)距離5mm, 電壓5-24VDC, 輸出類型NPN。 |
|
每軸支持零點、零點接近、 +限位、 -限位輸入四種位置信息。 |
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