產品概述

      EP2系列是本公司結合市場需求設計生產的多功能交流伺服驅動器，采用先進的控制算法，使用IPM智能模塊，能實現(xiàn)轉矩、轉速、位置精確的數字控制，在EP100的基礎上，新增了內部轉矩，共振抑制等多種功能，精巧的顯示操作面板可以實時監(jiān)控并調整電機的運行狀態(tài)，按國內工業(yè)環(huán)境的可靠性設計，使產品穩(wěn)定可靠。

　　產品特點

      輸入輸出端子：光隔離，功能可編程，輸入端子可以實現(xiàn)伺服使能、報警清除、轉矩限制和緊急停機等功能，輸出端子可以實現(xiàn)報警、定位完成和速度到達等指示功能，使操作流程更規(guī)范化。另外，輸入接口可由開關、繼電器和集電極開路三極管控制，輸出采用達林頓光電耦合器，可與繼電器和光電耦合器連接，接口使用更加方便。

　　位置控制模式：高速光隔離的plus/signal信號、ccw/cwplus信號和A/Bphaseplus信號控制方式，并采用差分驅動的脈沖接收方式，可以有效地抑制干擾，可選的指令脈沖平滑濾波，使系統(tǒng)在加減速過程中平穩(wěn)地運行,增加脈沖信號的數字濾波和檢測方式。

　　模擬指令控制：速度、轉矩共用一個模擬輸入，差分或者單端的模擬-10V~10V信號，模擬輸入存在正常的零偏可以通過參數進行補償。速度控制模式中，提供通過輸入端子選擇的編號1到8的內部速度，內部速度可調，可選的參數設置速度指令加減速時間，使系統(tǒng)在加減速過程中平穩(wěn)地運行，轉矩控制模式中，提供通過輸入端子選擇的編號1到4的內部轉矩，內部轉矩可調。

　　共振抑制：通過調整內部參數和陷波器的使用可以起到抑制共振的效果。

　　編碼器信號輸出：可通過參數設置將編碼器信號按設定的分頻值分頻后通過線驅動輸出。

　　保護機制：過壓、過流、過載、超速和編碼器異常等多種錯誤檢測機制，防范于未然。