ROCHE行星減速機介紹：

1.    筒夾式的縮緊機構

輸入端與馬達的連接采用筒夾式的縮緊機構并經動平衡分析，以確保在高速輸入轉速下結合接口的同心度和零背隙的動力傳遞

2.    馬達連接板的模塊化設計

獨特的馬達連接板和軸櫬的模塊化設計，適用于任何廠牌和型式的伺服馬達

3.    高效率的表面處理技術

齒輪箱表面利用無電解鎳處理，馬達連接板采用黑色陽極處理，提高環(huán)境的耐受性和抗腐蝕能力

4.    一體式的齒輪箱本體

齒輪箱和內環(huán)齒輪采用一體式的設計，機構緊湊、精密度高、輸出扭矩大

5.    合成潤滑油脂

使用合成潤滑油脂，并采用IP65防護等級的密封設計，潤滑油不泄漏免保養(yǎng)

6.    一體式的行星臂架

行星臂架與輸出軸采用一體式的結構設計，確保最大的扭轉剛性

7.    先進的離子氮化技術

齒輪材料選用高級之鉻鉬釩合金鋼，經調質熱處理至基材硬度30Rc，再利用本廠先進之離子氮化設備將齒輪表面之硬度氮化至840Hv，以獲得最佳的耐磨耗和耐沖擊韌性

8.3D拓蹼的設計分析技術

利用3D拓蹼的設計分析技術，分別對齒面作齒形及導程修整，以降低齒輪對嚙入及嚙出的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命

9.滿針的滾針軸承設計

行星齒輪的傳動接口采用不含保持器之滿針滾針軸承，增加接觸面積以提高結構剛性及輸出扭矩

10.輸出端

輸出軸的油封接觸接口采用先進的碳氮化鈦（TiCN）鍍膜，表面硬度達3,000Hv以上，且接觸面的表面粗度達Ra0.2mm以下，可確保最低摩擦系數和最低的啟動扭矩

11.輸入端

輸入端的高速油封接口采用先進陶瓷套環(huán)，表面硬度和精度分別達到1700Hv和Ra0.2mm以下，且有最佳的耐蝕性、抗磨耗特性程熱傳導特性，輔以特殊的油封材質，確保最佳的密封性的使用壽命

12.專利的行星臂架設計