3軸控制卡適用步進伺服帶有編碼反饋RS485CAN通訊

集成3軸電機控制驅動；可控制步進伺服；帶編碼器反饋；數(shù)字模擬I/O；程序存儲

  StepMotion是一款功能高度集成、結構體積緊湊、使用便捷、低價格的步進驅動控制器和2軸方向脈沖輸出控制器。使用TMCL編程語言，可以實現(xiàn)速度控制、位置控制、輸入輸出I/O控制、邏輯運算、板卡自帶程序存儲器。許多位置控制，加減速機控制都由該板卡自行完成因此減少通訊的負擔。最大細分數(shù)可以達到256，可以實現(xiàn)優(yōu)越的電機平穩(wěn)性能、高精度和高轉速控制。

   StallGuard專利技術可以實現(xiàn)在不需要外部傳感器的情況下可以檢測和監(jiān)控電機負載的變化。

   Coolstep專利技術可以實現(xiàn)電機的線圈電流可以根據(jù)負載的變化而動態(tài)增加或減少，可以使電機工作在很高的轉速，減少電機丟步。

◆   電氣參數(shù)：

1.      10-30V DC供電

2.      驅動電流最大可以達到2.8A

◆   支持的電機：

1.      2相步進電機和所有支持脈沖/方向的驅動器

◆   接口：

1.    USB、RS485和CAN通訊方式

2.    帶有 step/dir脈沖/方向輸入功能，此時可用作驅動器

3.    帶有2軸step/dir脈沖/方向輸出功能，此時該卡可用做控制器，控制能接收脈沖/方向的所有驅動器

4.    控制3軸電機，每軸電機帶有左右限位輸入

5.     3路多用途的輸入口可用做編碼器輸入（A/B/N）

6.    6個可通過編程用做輸入或輸出的I/O；12位模擬量輸入

7.    2路輸出

◆   軟件：

1.    可通過TMCL-IDE軟件實現(xiàn)聯(lián)機控制；或者將程序存儲在卡內(nèi)部實現(xiàn)脫機控制；也可以通過上位VB,VC,Labview二次開發(fā)控制界面

2.    2048條程序存儲功能

◆   其他

1.    RoHS

2.    尺寸85mm*55mm

TRINAMIC專利技術

專利技術之—StallGuard步進電機堵轉檢測技術

1．可實現(xiàn)在無傳感器下檢測電機堵轉

2．可實現(xiàn)無需外部傳感器檢測電機的負載

3．可檢測步進電機在機械系統(tǒng)中的共振區(qū)域，避開共振。實現(xiàn)平穩(wěn)運行

該功能是用在雷達，注射泵，移液工作站最佳選擇

專利技術之—Coolstep電流隨負載動態(tài)調(diào)節(jié)

Coolstep技術可實現(xiàn)如果電機的電流可以根據(jù)電機的負載動態(tài)調(diào)節(jié)，類似伺服的電流環(huán)，在節(jié)省電能的同時可以實現(xiàn)電機的大力矩輸出和高速運行，避免由于力矩不夠而引起的丟步。

專利技術之—Mixed Decay

混合衰減功能和基于256的硬件微步細分，可保證電機即使在很低的轉速下也能實現(xiàn)非常平滑的運動，不會產(chǎn)生振動。配合TMC特有的正弦加速控制可以達到市場上最高細分1024運行最平穩(wěn)。該功能特別適用光學領域

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