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　　鐳神智能激光雷達(dá) 3D SLAM 技術(shù) 為無(wú)人叉車規(guī)模化應(yīng)用找到最優(yōu)解

　　隨著勞動(dòng)力短缺、勞動(dòng)力成本持續(xù)上升，重復(fù)性、技術(shù)含量較低，或危險(xiǎn)性較高、沉悶而單調(diào)的工作崗位缺口正在逐步擴(kuò)大，傳 統(tǒng)制造業(yè)正面臨著智能化、自動(dòng)化的時(shí)代性轉(zhuǎn)型。

　　然而， 根據(jù) GGII 數(shù)據(jù)顯示， 2021 年和 2022 年中國(guó)無(wú)人叉車市場(chǎng)銷量分別為 0.73 萬(wàn)臺(tái)和 1.13 萬(wàn)臺(tái)， 滲透率僅為 0.94% 和 1.65%。 隨著無(wú)人叉車對(duì)傳統(tǒng)叉車的市場(chǎng)替換率逐步攀升，市面上的傳統(tǒng)無(wú)人叉車的弊端也逐漸凸顯，存在著明顯的現(xiàn)有產(chǎn)品難以滿意客戶復(fù) 雜多樣的物流倉(cāng)儲(chǔ)需求的局面。

　　傳統(tǒng)無(wú)人叉車存在哪些痛點(diǎn)?

　　市面上傳統(tǒng)無(wú)人叉車的導(dǎo)航方式大多采用的是二維碼導(dǎo) 航、反光板導(dǎo)航、2D SLAM 導(dǎo)航等方案，然而根據(jù)鐳神智能 多年來(lái)對(duì)客戶在物流倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域的痛點(diǎn)研究，二維碼導(dǎo)航、反光 板導(dǎo)航、2D SLAM 導(dǎo)航等方案存在以下三個(gè)痛點(diǎn)：

　　一、室外不能用，場(chǎng)景應(yīng)用局限大

　　二維碼與反光板導(dǎo)航方式都是通過(guò)二維碼與反光板的反射 原理進(jìn)行識(shí)別， 但識(shí)別效果受光照和天氣的影響比較大， 黑夜、 陰雨或雪霧等天氣都會(huì)影響識(shí)別效果， 而且室外環(huán)境風(fēng)吹日曬， 二維碼和反光板等標(biāo)記物容易受到環(huán)境損壞，維護(hù)成本高，二 維碼與反光板導(dǎo)航方式只適用于簡(jiǎn)單的室內(nèi)作業(yè)場(chǎng)景。而 2D SLAM 導(dǎo)航方式只能探測(cè)二維平面環(huán)境信息，難以適應(yīng)復(fù)雜多 變的室內(nèi)外環(huán)境，尤其在室外環(huán)境無(wú)法使用。

　　二、部署繁雜，易爛尾

　　二維碼、反光板等傳統(tǒng)導(dǎo)航方案部署都需要布置標(biāo)記物， 對(duì)于復(fù)雜的地形、道路、工廠環(huán)境，通常需要精密規(guī)劃地標(biāo)記 物的位置，以確保導(dǎo)航標(biāo)識(shí)的可識(shí)別性，而且室外環(huán)境通常比 室內(nèi)更大，這增加了部署的復(fù)雜性，十臺(tái)以上的無(wú)人叉車部署 周期可能長(zhǎng)達(dá)半年至一年之久。

　　三、成本投入高

　　二維碼導(dǎo)航、反光板導(dǎo)航方案在大規(guī)模部署的情況下，除 設(shè)備本身的成本外，還有大量的標(biāo)記物材料成本、維護(hù)成本、專業(yè)人員部署成本、用戶教育成本。而安裝激光雷達(dá)的無(wú)人 叉車目前大多采用國(guó)外激光雷達(dá)，價(jià)格驚人。若自行研發(fā) 3D SLAM 算法，聘請(qǐng)專業(yè)的算法團(tuán)隊(duì)產(chǎn)生的人力成本和時(shí)間成本 高達(dá)千萬(wàn)元，是極為高昂的。

　　總的來(lái)說(shuō)，二維碼導(dǎo)航、反光板導(dǎo)航和 2D SLAM 導(dǎo)航在 環(huán)境適應(yīng)能力、感知能力、建模精度、實(shí)時(shí)性、部署繁雜性、 成本投入等方面均存在一些不足，而要真正驅(qū)動(dòng)行業(yè)前進(jìn)、滿 足客戶需求、提高客戶滿意度，無(wú)疑需要更先進(jìn)的技術(shù)來(lái)突破 行業(yè)現(xiàn)有瓶頸。

　　為何說(shuō)激光雷達(dá) 3D SLAM 技術(shù)是無(wú)人叉車 規(guī)?；瘧?yīng)用的最優(yōu)解?

　　鐳神智能多線激光雷達(dá) 3D SLAM 定位技術(shù)是以 3D 激光 雷達(dá)為主傳感器，通過(guò)對(duì)激光雷達(dá)、IMU、里程計(jì)、GPS 等各 類傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)融合處理，配置高性能處理器實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人車 環(huán)境的建圖以及匹配定位功能，同時(shí)結(jié)合配套的以太網(wǎng)通信開(kāi) 發(fā)接口， 使各種應(yīng)用場(chǎng)景類的低速無(wú)人車、機(jī)器人、無(wú)人叉車、 AGV 等低速智能移動(dòng)載體，達(dá)到客戶的精確定位及自然導(dǎo)航 需求。

　　多線激光雷達(dá) 3D SLAM 構(gòu)建的工廠點(diǎn)云地圖

　　鐳神智能歷經(jīng) 7 年匠心打磨多線激光雷達(dá) 3D SLAM 自然 導(dǎo)航定位技術(shù)產(chǎn)品，完美解決了反光板、二維碼、2D SLAM 等傳統(tǒng)導(dǎo)航方案的 : 室外不能使用、場(chǎng)景應(yīng)用局限大，成本投入高以及部署繁雜、易爛尾等三大痛點(diǎn)：

　　一、真 3D SLAM 自然導(dǎo)航定位，適合各種室外及室內(nèi)場(chǎng)景

　　率先采用全球領(lǐng)先的多線激光雷達(dá) 3D SLAM 定位導(dǎo)航技 術(shù)，使叉車感知定位的穩(wěn)定性獲得極大提升，可實(shí)現(xiàn)高精度的 3D 場(chǎng)景地圖構(gòu)建、匹配定位、路徑規(guī)劃與實(shí)時(shí)導(dǎo)航避障等功能， 且感知的環(huán)境信息特征豐富，定位匹配穩(wěn)定，適用于各種室內(nèi) 及室外環(huán)境， 晝夜均可精準(zhǔn)識(shí)別棧板與導(dǎo)航避障， 實(shí)現(xiàn)全天候、 全場(chǎng)景無(wú)故障運(yùn)行;為大規(guī)模推廣奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

　　二、部署便捷，效率倍增：

　　鐳神智能多線激光雷達(dá) 3D SLAM 技術(shù)無(wú)需在環(huán)境中部署 定位輔助設(shè)施， 10 臺(tái)以上叉車 1-2 周即可部署完畢，可節(jié)約 大量部署時(shí)間，快速投入使用，支持智能多機(jī)調(diào)度，大幅提升 工作效率;

　　三、超強(qiáng)綜合成本控制能力：

　　鐳神智能通過(guò)強(qiáng)大的自研自產(chǎn)能力，打造高性能激光雷達(dá) 矩陣，培養(yǎng)專業(yè)的 3D SLAM 算法團(tuán)隊(duì)，并憑借多年來(lái)整合垂 直產(chǎn)業(yè)鏈的能力，做到全球領(lǐng)先的成本控制能力，在保障穩(wěn)定 性、高可靠性、高可維護(hù)性及高安全性的性能前提下，切實(shí)地 為企業(yè)做到降本增效。

　　全方位立體感知防護(hù)示意圖

　　鐳神智能激光雷達(dá) 3D SLAM 技術(shù)不僅能夠解決上述痛點(diǎn)， 此外，還具備更全面的感知能力，保障無(wú)人叉車的作業(yè)安全，同時(shí)也支持兼容多款軟件，協(xié)同管理智能倉(cāng)儲(chǔ)。

　　全方位立體感知 極致安全防護(hù)：

　　無(wú)人叉車周身最多可配置 7-8 顆激光雷達(dá)， 提供豐富穩(wěn)定 的全方位立體感知信息， 做到極致安全， 極致穩(wěn)定， 極致可靠;

　　配套綜合管理軟件：

　　標(biāo)準(zhǔn)的 API 接口可兼容多種系統(tǒng)軟件，同時(shí)支持配套 WMS、WCS、FMS、智能庫(kù)位監(jiān)測(cè)系統(tǒng)， 輔助管理無(wú)人化作業(yè);

　　激光雷達(dá) 3D SLAM 無(wú)人叉車先驅(qū)者

　　其技術(shù)先進(jìn)性遠(yuǎn)超歐美日發(fā)達(dá)國(guó)家兩代以上，堪稱全球領(lǐng) 先，是真正可以顛覆行業(yè)的技術(shù)。鐳神智能率先在全球?qū)崿F(xiàn)批 量無(wú)人叉車產(chǎn)品的推廣應(yīng)用，是 3D SLAM 無(wú)人叉車技術(shù)與產(chǎn) 業(yè)引領(lǐng)者。

　　鐳神智能作為業(yè)內(nèi)率先將“激光雷達(dá) 3D SLAM 技術(shù)”落地 應(yīng)用的先驅(qū)企業(yè)，自推出 3D SLAM 無(wú)人叉車以來(lái)，便已經(jīng)在 眾多實(shí)際應(yīng)用案例中取得了實(shí)質(zhì)性的成效，目前服務(wù)過(guò) 150+ 的企業(yè)客戶， 行業(yè)覆蓋新能源、汽車電子、物流、皮革、食品、 紡織等等眾多領(lǐng)域，幫助客戶解決痛點(diǎn)實(shí)現(xiàn)智能化升級(jí)。

　　鐳神智能引領(lǐng)的多線激光雷達(dá) 3D SLAM 技術(shù)正在代替?zhèn)?統(tǒng)無(wú)人叉車大規(guī)模地應(yīng)用于各行各業(yè)，成為行業(yè)內(nèi)更被認(rèn)可的 解決方案，引發(fā)整個(gè)無(wú)人叉車 AGV 行業(yè)格局的重塑。激光雷 達(dá) 3D SLAM 技術(shù)時(shí)代已經(jīng)到來(lái)，終將為行業(yè)帶來(lái)一場(chǎng)革新的 風(fēng)暴 … …