1. 功能描述 “動態(tài)姿態(tài)精密測量校準(zhǔn)系統(tǒng)”主要功能：實(shí)時測量載體（飛機(jī)或其它動態(tài)載體）的高精度三維姿態(tài)角度、位置等導(dǎo)航信息，提供給被試設(shè)備，并進(jìn)行存儲和回傳到地面指揮所，實(shí)現(xiàn)高精度的姿態(tài)測量。 我們采用的高精度INS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)產(chǎn)品，該產(chǎn)品融合了INS和GPS的原始數(shù)據(jù)，進(jìn)行21階卡爾曼濾波。高速率輸出姿態(tài)、位置、速度、航向和時間等信息。GPS數(shù)據(jù)的引入完全克服了慣性測量器件中時漂的局限性，同時INS數(shù)據(jù)彌補(bǔ)了因GPS失鎖而無法提供定位信息的缺陷。 1．2、功能模塊解析 本系統(tǒng)由地面基準(zhǔn)站和機(jī)載移動站組成。其中地面基準(zhǔn)站由GPS接收機(jī)、數(shù)傳電臺、軟件、電源模塊和控制計(jì)算機(jī)組成，主要完成回傳數(shù)據(jù)顯示回放和發(fā)送GPS差分改正信息。機(jī)載移動站由INS/GPS組合導(dǎo)航接收機(jī)、數(shù)傳電臺、軟件、機(jī)載數(shù)據(jù)記錄器、控制器和電源模塊組成，主要完成接收地面GPS基準(zhǔn)站發(fā)送的差分改正信息，計(jì)算載體的位置、姿態(tài)和速度等信息，存儲載體的觀測數(shù)據(jù)等工作。 2、系統(tǒng)框圖 基準(zhǔn)站系統(tǒng)框圖 機(jī)載移動站系統(tǒng)框圖 3、機(jī)載移動站INS/GPS主要技術(shù)指標(biāo)  輸出時間、經(jīng)度、緯度、高度、速度、俯仰、橫滾、偏航角度  單點(diǎn)水平定位精度：2.0米  差分水平定位精度：0.7米  單點(diǎn)垂直定位精度：3.0米  單點(diǎn)垂直定位精度：1.0米  俯仰和滾動精度：1mrad  航向精度：2mrad  速度限制：515m/s  高度限制：18288米  加速度：±5g  輸入／輸出：RS232  溫度：-30℃ - +70℃ 4、應(yīng)用 系統(tǒng)應(yīng)用成熟的硬件及自主開發(fā)功能完善的軟件結(jié)合而成。性價(jià)比高，可靠性好，操作簡便，是動態(tài)載體精密測量的理想設(shè)備。該系統(tǒng)已在某航空航天院校研制的無人機(jī)導(dǎo)航設(shè)備及我國航天系統(tǒng)某院的項(xiàng)目中都成功應(yīng)用，并發(fā)揮及其重要的作用。 主要應(yīng)用范圍：海、陸、空高動態(tài)載體姿態(tài)的精確測量、標(biāo)?；鶞?zhǔn)