1. 功能描述
“動態(tài)姿態(tài)精密測量校準系統(tǒng)”主要功能:實時測量載體(飛機或其它動態(tài)載體)的高精度三維姿態(tài)角度、位置等導(dǎo)航信息,提供給被試設(shè)備,并進行存儲和回傳到地面指揮所,實現(xiàn)高精度的姿態(tài)測量。
我們采用的高精度INS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)產(chǎn)品,該產(chǎn)品融合了INS和GPS的原始數(shù)據(jù),進行21階卡爾曼濾波。高速率輸出姿態(tài)、位置、速度、航向和時間等信息。GPS數(shù)據(jù)的引入完全克服了慣性測量器件中時漂的局限性,同時INS數(shù)據(jù)彌補了因GPS失鎖而無法提供定位信息的缺陷。
1.2、功能模塊解析
本系統(tǒng)由地面基準站和機載移動站組成。其中地面基準站由GPS接收機、數(shù)傳電臺、軟件、電源模塊和控制計算機組成,主要完成回傳數(shù)據(jù)顯示回放和發(fā)送GPS差分改正信息。機載移動站由INS/GPS組合導(dǎo)航接收機、數(shù)傳電臺、軟件、機載數(shù)據(jù)記錄器、控制器和電源模塊組成,主要完成接收地面GPS基準站發(fā)送的差分改正信息,計算載體的位置、姿態(tài)和速度等信息,存儲載體的觀測數(shù)據(jù)等工作。
2、系統(tǒng)框圖
基準站系統(tǒng)框圖
機載移動站系統(tǒng)框圖
3、機載移動站INS/GPS主要技術(shù)指標
輸出時間、經(jīng)度、緯度、高度、速度、俯仰、橫滾、偏航角度
單點水平定位精度:2.0米
差分水平定位精度:0.7米
單點垂直定位精度:3.0米
單點垂直定位精度:1.0米
俯仰和滾動精度:1mrad
航向精度:2mrad
速度限制:515m/s
高度限制:18288米
加速度:±5g
輸入/輸出:RS232
溫度:-30℃ - +70℃
4、應(yīng)用
系統(tǒng)應(yīng)用成熟的硬件及自主開發(fā)功能完善的軟件結(jié)合而成。性價比高,可靠性好,操作簡便,是動態(tài)載體精密測量的理想設(shè)備。該系統(tǒng)已在某航空航天院校研制的無人機導(dǎo)航設(shè)備及我國航天系統(tǒng)某院的項目中都成功應(yīng)用,并發(fā)揮及其重要的作用。
主要應(yīng)用范圍:海、陸、空高動態(tài)載體姿態(tài)的精確測量、標?;鶞?/div>
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