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加拿大DALSA Coreco集團(tuán)機(jī)器視覺系統(tǒng)在冶金行業(yè)中的應(yīng)用

時(shí)間:2007-12-22 12:27:00來源:liujie

導(dǎo)語:?采用加拿大DALSA Coreco IPD公司的NetSight II智能機(jī)器視覺系統(tǒng)作為此檢測(cè)系統(tǒng)的硬件基礎(chǔ)
鋼條檢測(cè)方案設(shè)計(jì) 一.檢測(cè)功能要求 檢測(cè)出鋼條上銀白色條段的寬度,銀白色條段和銅色條段之間的間隔波動(dòng)度以及鍍層表面上的各種缺陷。檢測(cè)精度要求在20um以內(nèi),檢測(cè)速度為20m/分鐘。系統(tǒng)檢測(cè)數(shù)據(jù)自動(dòng)保存在Excel表格中,可以隨時(shí)打印。當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)數(shù)據(jù)未達(dá)到合格標(biāo)準(zhǔn)時(shí),系統(tǒng)將會(huì)自動(dòng)報(bào)警。 以下是需要檢測(cè)出的產(chǎn)品缺陷: 1.鍍層上有汽泡而露銅 2.鍍層上有爛銀子 3.鍍層上露銅 4.鍍層表面有劃傷 二.檢測(cè)流程 1.針對(duì)不同的寬度、條數(shù)的鋼條進(jìn)行拍照。 2.在Sherlock軟件中對(duì)不同種類的鋼條進(jìn)行檢測(cè)參數(shù)設(shè)置。 3.對(duì)不同種類鋼條的檢測(cè)文件進(jìn)行分類保存。 4.在用戶界面中調(diào)出相應(yīng)的檢測(cè)文件開始檢測(cè)。 三.系統(tǒng)選型 采用加拿大DALSA Coreco IPD公司的NetSight II智能機(jī)器視覺系統(tǒng)作為此檢測(cè)系統(tǒng)的硬件基礎(chǔ)。軟件模塊我們采用機(jī)器視覺處理軟件Sherlock,利用Sherlock的強(qiáng)大功能進(jìn)行快速的二次開發(fā)。我們?cè)赟herlock軟件中我們采用Rake和Line形Peek來測(cè)量不同顏色的條段寬度,實(shí)現(xiàn)辦法是選擇色帶交界處任意個(gè)采樣點(diǎn)作為測(cè)量起始點(diǎn)進(jìn)行距離計(jì)算,最后通過最佳匹配算法計(jì)算出銀色條段寬度和不同色段之間的間隔波動(dòng)度。每張圖象檢測(cè)速度<100ms。 機(jī)器視覺系統(tǒng):
相機(jī):SM2 1024 x 768 像素(100萬像素) 光源:Ai同軸光 鏡頭:Fujinon 8mm performance lens 相機(jī)工作距離:水平FOV(視野)=20mm;像素單位=0.020mm 系統(tǒng)精度: 檢測(cè)精度要求20um=0.020mm X方向系統(tǒng)精度(X方向像素值)=視野范圍(X方向)/CCD芯片像素?cái)?shù)量(X方向) Y方向系統(tǒng)精度(Y方向像素值)=視野范圍(Y方向)/CCD芯片像素?cái)?shù)量(Y方向)
FOV=精度x CCD芯片像素?cái)?shù)量=0.050mm x 1000=50mm
系統(tǒng)工作速度: 檢測(cè)速度要求:20m/分鐘 每張圖象處理速度<100ms Sherlock軟件檢測(cè)實(shí)時(shí)截圖: (1) 汽泡破露銅 ≤6.8 定位測(cè)量數(shù)據(jù)【左至右】:銅面寬6.548mm銀面寬2.361mm 總寬8.909mm(小數(shù)點(diǎn)后3位)
表面缺陷檢測(cè):檢測(cè)數(shù)據(jù) 檢測(cè)缺陷5處 缺陷面積大小見圖中數(shù)據(jù)
(2) 爛銀子 ≤0.5 ≥2.3 定位測(cè)量數(shù)據(jù)【左至右】:銅面寬6.322mm銀面寬2.345mm銅面寬0.324mm總寬8.991mm
表面缺陷檢測(cè):檢測(cè)數(shù)據(jù) 檢測(cè)缺陷4處 缺陷面積大小見圖中數(shù)據(jù)
(3) 露銀 ≤0.5 ≥2.3 定位測(cè)量數(shù)據(jù)【左至右】:銅面寬6.400mm銀面寬2.290mm銅面寬0.249mm總寬8.939mm
表面缺陷檢測(cè):檢測(cè)缺陷9處 缺陷面積大小見圖中數(shù)據(jù)
(4) 劃傷   ≤3.6 ≥7.4 定位測(cè)量數(shù)據(jù)【左至右】:銅面寬3.393mm銀面寬4.393mm銅面寬7.228mm總寬15.014mm
表面缺陷檢測(cè):檢測(cè)缺陷2處 缺陷面積大小見圖中數(shù)據(jù)
用戶檢測(cè)界面可以根據(jù)客戶要求來編寫,以上只是檢測(cè)設(shè)置圖并不是用戶最終界面。
系統(tǒng)檢測(cè)數(shù)據(jù)自動(dòng)保存在Excel表格中,用戶可以隨時(shí)打印出檢測(cè)數(shù)據(jù)。

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