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PLC控制技術(shù)在梅溪橋閘的應(yīng)用

時(shí)間:2008-03-11 09:57:00來(lái)源:shixi

導(dǎo)語(yǔ):?在水閘計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)中應(yīng)用PLC控制技術(shù),對(duì)傳統(tǒng)的啟閉機(jī)進(jìn)行改造,實(shí)現(xiàn)水閘自動(dòng)化控制,特別故障自診程序的設(shè)計(jì),大大提高了系統(tǒng)的安全性和可靠性,系統(tǒng)真正實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)的運(yùn)行。
前言 汕頭市梅溪橋閘于1998年重建,由12孔攔河水閘和2座船閘組成,水閘為啟閉式閘門(mén),船閘為兩扇人字門(mén),汕頭市梅溪橋閘重建工程是汕頭市重要的水利工程,對(duì)韓江流域防洪、防潮、抗?jié)?、抗旱等方面起到重要的作用,特別是水閘自動(dòng)化控制地實(shí)現(xiàn),在粵東地區(qū)率先實(shí)現(xiàn)水利現(xiàn)代化邁出了堅(jiān)實(shí)的步伐。 1.技術(shù)指標(biāo) 汕頭市梅溪橋閘的重建工作是在高起點(diǎn)、高標(biāo)準(zhǔn)的要求下設(shè)計(jì),它造型典雅、氣勢(shì)雄偉。水閘均采用平板式鋼板閘門(mén),啟閉機(jī)為卷?yè)P(yáng)機(jī)式,為實(shí)現(xiàn)閘門(mén)的自動(dòng)化控制提供了有利條件。 汕頭市梅溪橋閘閘門(mén)自動(dòng)化有以下技術(shù)指標(biāo): 1)實(shí)現(xiàn)12孔閘門(mén)的遠(yuǎn)程控制。 2)閘門(mén)開(kāi)度控制精度為+1厘米。 [align=center] 圖1 梅溪橋閘自動(dòng)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖[/align] 3)實(shí)現(xiàn)12孔閘門(mén)的自動(dòng)開(kāi)啟、關(guān)閉,保持上游水位波動(dòng)范圍為+5厘米。 4)系統(tǒng)故障自診。 2.系統(tǒng)構(gòu)成 本系統(tǒng)采用總線分布式控制模式,實(shí)現(xiàn)12孔閘門(mén)的遠(yuǎn)程集中控制。系統(tǒng)最高層為計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng),它包括監(jiān)控計(jì)算機(jī)、管理計(jì)算機(jī)、服務(wù)器、集線器,通過(guò)Ethernet 網(wǎng),實(shí)現(xiàn)各計(jì)算機(jī)之間的通訊。控制層內(nèi)由一臺(tái)PLC可編程序控制器來(lái)完成,它負(fù)責(zé)12孔閘門(mén)的閘位、上下游水位、降雨量等數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集,通過(guò)DH485通訊方式,將采集數(shù)據(jù)傳輸給監(jiān)控計(jì)算機(jī),輸出模塊調(diào)解閘門(mén)的上下動(dòng)作。最低層為現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備,保留現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備原有的手動(dòng)操作啟閉機(jī)功能,同時(shí)增設(shè)遠(yuǎn)程接口控制電氣回路,接受PLC可編程序控制器的動(dòng)作。 3.控制模式 3.1 現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)方式 現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)方式為控制模式的最高級(jí),任何情況下,當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)控箱上選擇現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)操作時(shí),遠(yuǎn)程對(duì)此閘門(mén)的操作無(wú)效,此閘門(mén)只響應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)箱上操作按鈕的動(dòng)作,該操作方式是原啟閉機(jī)自帶的功能。 3.2 遠(yuǎn)程點(diǎn)動(dòng)方式 現(xiàn)場(chǎng)控制模式選擇遠(yuǎn)程控制方式,在監(jiān)控計(jì)算機(jī)選擇點(diǎn)動(dòng)操作,用鼠標(biāo)單擊閘門(mén)上、或下操作。 3.3 遠(yuǎn)程手動(dòng)方式 現(xiàn)場(chǎng)控制模式選擇遠(yuǎn)程控制方式,在監(jiān)控計(jì)算機(jī)選擇手動(dòng)操作,用鼠標(biāo)單擊閘門(mén)上、下、停操作。 3.4 遠(yuǎn)程定位方式 現(xiàn)場(chǎng)控制模式選擇遠(yuǎn)程控制方式,在監(jiān)控計(jì)算機(jī)上選擇定位操作,通過(guò)鍵盤(pán)輸入閘門(mén)開(kāi)度,鼠標(biāo)單擊定位操作,閘門(mén)自動(dòng)運(yùn)行至指定開(kāi)度停止。 3.5 閘門(mén)全自動(dòng)方式 現(xiàn)場(chǎng)控制模式選擇遠(yuǎn)程控制方式,在監(jiān)控計(jì)算機(jī)上選擇自動(dòng)方式,設(shè)定控制上游水位,鼠標(biāo)單擊自動(dòng)運(yùn)行后,12孔閘門(mén)進(jìn)入全自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)。 4.PLC系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 4.1對(duì)象分析 本系統(tǒng)控制主對(duì)象為閘門(mén),實(shí)現(xiàn)閘門(mén)的上下停等工作狀態(tài)。由于遠(yuǎn)程控制,操作人員不在啟閉機(jī)現(xiàn)場(chǎng),所以確保系統(tǒng)安全可靠運(yùn)行,系統(tǒng)要知道啟閉機(jī)以下各參數(shù): 表1 單孔閘門(mén)電氣控制參數(shù):
4.2 PLC可編程序控制器選型 12孔閘門(mén)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制所需: 數(shù)字輸入量DI:3X12=36 數(shù)字輸出量DO:3X12=36 模擬輸入量AI:5X12=60 此系統(tǒng)采用美國(guó)AB公司的SLC-500系列可編程序控制器,此PLC可編程序控制器為模塊式可編程序控制器,可以根據(jù)DI、DO、AI點(diǎn)數(shù),來(lái)配置模塊使用數(shù)。 4.3PLC程序設(shè)計(jì) 采用Rslogix 500 編程軟件,用梯形圖方式,對(duì)閘門(mén)控制進(jìn)行編程,從程序的內(nèi)容上分三種形式的程序設(shè)計(jì)。 1)開(kāi)環(huán)程序設(shè)計(jì) 對(duì)閘門(mén)的點(diǎn)動(dòng)操作、手動(dòng)操作、定位操作都采用開(kāi)環(huán)程序設(shè)計(jì)方式。點(diǎn)動(dòng)操作、手動(dòng)操作為非定量操作,定位操作為給定量操作。由于閘門(mén)上、下運(yùn)行時(shí),閘門(mén)的慣性及閘門(mén)剎車(chē)性能不一樣,所以編程時(shí),要考慮定位控制的補(bǔ)償問(wèn)題,程序流程如圖2。 [align=center] 圖2 閘門(mén)開(kāi)環(huán)程序流程圖[/align] 2)閉環(huán)程序設(shè)計(jì) 為控制上游水位在控制水位,波動(dòng)范圍在+5厘米內(nèi),由上游實(shí)時(shí)水位、控制給定水位、12孔閘門(mén)啟閉機(jī)構(gòu)成一個(gè)環(huán)閉控制系統(tǒng)。編程選用SLC-500 CPU處理器中PID功能,輸出控制12孔閘門(mén)啟閉機(jī)的工作。由于水閘操作規(guī)程中只允許同時(shí)開(kāi)啟兩孔閘門(mén),且每次開(kāi)度小于30厘米,先開(kāi)中間后兩邊,先關(guān)兩邊后中間的要求,所以程序設(shè)計(jì)中注意順序操作編程處理。 3)故障自診設(shè)計(jì) 由于本系統(tǒng)為遠(yuǎn)程集中控制,閘門(mén)操作人員不在現(xiàn)場(chǎng),閘門(mén)故障發(fā)生,要即時(shí)停止啟閉機(jī)的運(yùn)行,否則將發(fā)生嚴(yán)重事故。 根據(jù)對(duì)卷?yè)P(yáng)式啟閉機(jī)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試,總結(jié)出以下幾方面的故障類(lèi)型: ①閘門(mén)卡死故障 當(dāng)閘門(mén)下降時(shí),水閘下有樹(shù)木頂住平板鋼板閘門(mén),閘門(mén)不能繼續(xù)下降。 ②閘門(mén)超時(shí)運(yùn)行故障 遠(yuǎn)程操作時(shí),每次閘門(mén)操作不能連續(xù)運(yùn)行超過(guò)一個(gè)時(shí)間,即表明閘門(mén)運(yùn)行失控。 ③閘門(mén)超距運(yùn)行故障 每次閘門(mén)開(kāi)度不能超過(guò)30厘米,開(kāi)開(kāi)度過(guò)大,違犯閘門(mén)操作規(guī)程。 ④閘門(mén)運(yùn)行超限故障 閘門(mén)一般有閘門(mén)道槽,不能超過(guò)此高度,否則閘門(mén)出槽,此為超限故障。 ⑤閘門(mén)過(guò)載故障 通過(guò)對(duì)電機(jī)電流的監(jiān)測(cè),當(dāng)出現(xiàn)較大電流時(shí),說(shuō)明電機(jī)過(guò)載。 ⑥閘門(mén)鋼絲繩過(guò)松故障 由于此啟閉機(jī)為卷?yè)P(yáng)機(jī)式,當(dāng)閘門(mén)下落時(shí),會(huì)出現(xiàn)一邊緊一邊松,此時(shí)閘門(mén)要立即立停止。 [align=center] 圖3 閘門(mén)閉環(huán)控制程序流程圖[/align] 小結(jié): 在水閘計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)中應(yīng)用PLC控制技術(shù),對(duì)傳統(tǒng)的啟閉機(jī)進(jìn)行改造,實(shí)現(xiàn)水閘自動(dòng)化控制,特別故障自診程序的設(shè)計(jì),大大提高了系統(tǒng)的安全性和可靠性,系統(tǒng)真正實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)的運(yùn)行,當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí),立即停止閘門(mén)的運(yùn)行,同時(shí)報(bào)警信息在監(jiān)控計(jì)算機(jī)中顯示,提醒值班人員采取措施。 汕頭市梅溪橋閘應(yīng)用PLC控制技術(shù),實(shí)現(xiàn)12孔水閘自動(dòng)控制,此系統(tǒng)經(jīng)歷2001年“尤特”臺(tái)風(fēng)及洪水的考驗(yàn),運(yùn)行效果良好,適合大、中型水閘自動(dòng)化控制技術(shù)推廣。

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