某煤礦下屬選煤廠是一座一年入洗300萬噸的現(xiàn)代化大型選煤廠，碩人時代控制器的優(yōu)良高性能保證了全廠設(shè)備的可靠運行，獲得了用戶的好評。選煤廠是礦井生產(chǎn)的最后一道工序，與其他子系統(tǒng)相比，選煤廠集控系統(tǒng)具有更強的獨立性。 　　 　　技術(shù)要求 　　選煤廠集控系統(tǒng)的技術(shù)要求如下： 　?。?） 實現(xiàn)選煤廠主要生產(chǎn)流程起/停自動化集控系統(tǒng)可以按程序?qū)崿F(xiàn)主要工藝過程順序起/停，設(shè)備/流程選擇或切換，邏輯關(guān)系閉鎖，自動/手動切換，局部就地手動優(yōu)先以及正常起/停和急停。 　?。?） 對全廠設(shè)備運行狀態(tài)和主要生產(chǎn)環(huán)節(jié)，實現(xiàn)全廠和分系統(tǒng)的動態(tài)圖形顯示與主要工藝參數(shù)顯示，有設(shè)備故障診斷與自動報警功能。 　?。?） 對末煤倉、入洗塊煤倉、產(chǎn)品煤倉，手選矸石倉和水洗矸石倉進行倉位測量，實現(xiàn)倉位管理和自動配倉。倉位超限時可在調(diào)度室計算機監(jiān)視屏幕和現(xiàn)場報警。 　?。?） 對清水箱，循環(huán)水箱，集中水池，外排水池進行液位測量，并實現(xiàn)液位超限報警。 　?。?） 設(shè)置電子皮帶稱對入廠原煤，入洗毛煤和產(chǎn)品煤進行自動計量，為班作業(yè)和各種統(tǒng)計和分析報表提供實時數(shù)據(jù)。 　　（6） 對主要皮帶機設(shè)置跑偏檢測傳感器，當(dāng)皮帶跑偏到一定程度時，將在計算機屏幕和現(xiàn)場報警。對主要電機進行過電流保護，對風(fēng)機設(shè)置軸溫報警，當(dāng)電機因各種原因發(fā)生過流，風(fēng)機軸溫超限時，在調(diào)度室計算機屏幕和現(xiàn)場報警。 　　（7） 本系統(tǒng)計算機網(wǎng)絡(luò)與全礦井自動化網(wǎng)絡(luò)平臺互連。 　?。?） 根據(jù)集控系統(tǒng)在線和離線數(shù)據(jù)，編制生產(chǎn)報表，實現(xiàn)科學(xué)管理。 　?。?） 本系統(tǒng)為今后的擴展留有一定的軟、硬件資源。 　　選煤廠集控系統(tǒng)配置 　　選煤廠集控系統(tǒng)，是一個由現(xiàn)場設(shè)備、碩人時代STEC系列產(chǎn)品的可編程控制系統(tǒng)和監(jiān)控工作站構(gòu)成的分布式控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，它可以是幾個同類型的網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)，也可以是幾個同類型的網(wǎng)絡(luò)與異類的網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)而構(gòu)成。選煤廠集控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的典型配置見下圖 監(jiān)控工作站設(shè)置在選煤廠調(diào)度室，由兩臺操作員站和1臺工程師站組成，監(jiān)控工作站運行監(jiān)控應(yīng)用軟件，通過碩人時代的可編程控制器系統(tǒng)產(chǎn)品和分站實現(xiàn)對設(shè)備的控制、監(jiān)視，數(shù)據(jù)采集、傳輸、處理，顯示動態(tài)圖形。 　　兩臺操作員站硬件配置相同，互為備份。監(jiān)控軟件采用碩人時代的HOMS5.0監(jiān)控系統(tǒng)軟件或通用組態(tài)軟件（三維力控、MCGC、組態(tài)王等）。操作員站具有以太網(wǎng)接口并能夠提供標準的OPC Server。 　　監(jiān)控工作站和PLC配置在線UPS后備電源系統(tǒng) 　　 　　全廠設(shè)備順序控制與監(jiān)測 　　選煤廠集控系統(tǒng)根據(jù)選煤廠生產(chǎn)設(shè)備聯(lián)系圖和工藝流程圖，對主要工藝設(shè)備的順序起/停進行程序控制和運行狀態(tài)監(jiān)測。根據(jù)流程選擇實現(xiàn)設(shè)備閉鎖。 　　 　　原煤與產(chǎn)品煤的計量 　　對入廠毛煤、入廠原煤和產(chǎn)品煤進行計量，在選煤廠內(nèi)設(shè)置多臺電子皮帶稱。根據(jù)電子皮帶稱實時數(shù)據(jù)，可以統(tǒng)計出日報和班作業(yè)報表，可以計算出原煤矸石含量，精煤產(chǎn)率和煤泥產(chǎn)量等。 　　 　　設(shè)備故障診斷與報警 　　為保護設(shè)備，減少故障發(fā)生率，減少設(shè)備損壞事故，在主要設(shè)備設(shè)置故障檢測和報警裝置。 　　（1） 皮帶機跑偏故障報警，在皮帶機上設(shè)置跑偏檢測傳感器，當(dāng)皮帶跑偏到預(yù)定的設(shè)定值，在計算機屏幕和現(xiàn)場給出報警。計算機屏幕給出跑偏位置。 　?。?） 電機過流報警，在大型電氣設(shè)備設(shè)置電機過流檢測傳感器，檢測斷相和因過載、堵轉(zhuǎn)、軸承磨損、過壓等造成的過流。在計算機屏幕和現(xiàn)場給出報警信息。 　?。?） 軸溫報警，在大型風(fēng)機或電機設(shè)置軸溫報警傳感器，當(dāng)軸溫超過一定的溫度時，在現(xiàn)場和計算機屏幕上報警。 　　報警時間和類型能夠存儲在監(jiān)控計算機數(shù)據(jù)庫內(nèi)，供查詢和統(tǒng)計。 　　 　　倉位測量和管理 　　選煤廠集控系統(tǒng)提供對主要煤倉和矸石倉倉位的動態(tài)實時檢測，便于生產(chǎn)調(diào)度人員指揮生產(chǎn)，保證生產(chǎn)連續(xù)進行。 　　自動配倉與倉位管理通過對煤倉進行實時的測量，選煤廠集控系統(tǒng)可根據(jù)倉位實時檢測實現(xiàn)自動配倉，做到不空倉、不頂倉，使生產(chǎn)正常進行。生產(chǎn)指揮和調(diào)度人員可以隨時掌握倉位情況，便于調(diào)度和指揮生產(chǎn)。倉位的歷史數(shù)據(jù)能夠以歷史數(shù)據(jù)或歷史曲線的形式供查詢和打印。 　　 　　液位測量 　　對清水箱，循環(huán)水箱，集中水池，外排水池等進行液位測量。保證水箱的液位，滿足生產(chǎn)需要。設(shè)置高、低限報警，確保水箱不溢，不空。 　　液位儀表應(yīng)有就地指示，同時能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)位遠傳功能。在調(diào)度室計算機監(jiān)視屏幕上能夠?qū)崟r顯示液位變化的數(shù)據(jù)和動態(tài)圖形。液位歷史數(shù)據(jù)能夠以歷史數(shù)據(jù)或歷史曲線的形式供查詢和打印。 　　 　　灰份測量與跳汰生產(chǎn)過程控制 　　跳汰洗煤工藝自動控制可以有效地穩(wěn)定精煤灰份，提高精煤產(chǎn)率，具有重大的經(jīng)濟效率?？v所周知，跳汰工藝是多變量相互影響的復(fù)雜過程，至今尚無有效的解決方案。然而其他條件一定時，通過調(diào)節(jié)排矸和中煤來實現(xiàn)一段和二段床層厚度的閉環(huán)控制，是一種行之有效的解決方法。此方法需要浮標位移傳感器分別測量一、二段床層厚度，利用入洗原煤成分、風(fēng)水制度等條件與標定的實驗條件相同時，設(shè)定要求的精煤灰份所對應(yīng)的床層厚度，并對其進行閉環(huán)控制。在執(zhí)行閉環(huán)控制程序過程中，通過調(diào)節(jié)排矸（和中煤）的數(shù)量，來維持床層厚度為設(shè)定值;而當(dāng)原煤煤質(zhì)、給煤量、風(fēng)水等有變化時，跳汰司機可根據(jù)經(jīng)驗或由標定曲線來改變設(shè)定值的大小。 　　 　　濃縮加藥自動控制系統(tǒng) 　　選煤廠采用成套的自動加藥系統(tǒng)實現(xiàn)煤泥水濃縮系統(tǒng)自動加藥。加藥系統(tǒng)的檢測儀表同時進入選煤廠集控系統(tǒng)，實現(xiàn)濃縮系統(tǒng)工藝參數(shù)的實時檢測和統(tǒng)計、管理。 　　 　　碩人時代產(chǎn)品顯著特點： 　　 1 、系統(tǒng)采用碩人的SETC2000系列高度模塊化、智能化的設(shè)計，可處理滿足從簡單到復(fù)雜的需要，可用來進行大范圍的遠程監(jiān)控； 　　 2 、系統(tǒng)的采集是通過嵌入式采集器的模擬通道（AI）和數(shù)字通道（DI）在最大可以達到96點，擴展的手段是利用一塊一塊的 I/O 模塊通過擴展板，以總線的形式連接。提供充足的智能傳感器接入端口，可以大量配接各類型的智能傳感器。控制是通過嵌入式控制器的模擬通道（AO）和數(shù)字通道（DO）在最大可以達到64點。 　　 3 、嵌入式數(shù)據(jù)采集器核心采用美國Motorola公司powerpc32位CPU主頻達66MHz。采用嵌入式實時Linux操作系統(tǒng)，支持用戶進行二次開發(fā)，提供I/O設(shè)備的API。 　　 4、系統(tǒng)配接進口傳感器、電磁閥等相關(guān)設(shè)備，具有反應(yīng)靈敏，采集精度高，控制準確，易于安裝，易與維護等特點。 　　 5、數(shù)據(jù)存儲采用電子硬盤（DOC）方式，還不同要求可以存儲擴展。 　　 6、支持多種（Internet，電話，GPRS，GPS等）遠程通訊方式及協(xié)議。容錯能力強，對于外界干擾或傳感器突發(fā)故障可以自動糾錯。