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三菱FX2NPLC與三菱變頻器ModbusRTU協(xié)議通訊應用

時間:2008-07-07 14:35:00來源:dujing

導語:?MODBUS通訊協(xié)議有兩種傳送方式:RTU方式和ASCII方式。三菱700系列變頻器能夠從RS-485端子使用ModbusRTU通訊協(xié)議,進行通訊運行和參數(shù)設定
Modbus是Modicon公司為其PLC與主機之間的通訊而發(fā)明的串行通訊協(xié)議。其物理層采用RS232、485等異步串行標準。由于其開放性而被大量的PLC及RTU廠家采用。Modbus通訊方式采用主從方式的查詢-相應機制,只有主站發(fā)出查詢時,從站才能給出響應,從站不能主動發(fā)送數(shù)據(jù)。主站可以向某一個從站發(fā)出查詢,也可以向所有從站廣播信息。從站只響應單獨發(fā)給它的查詢,而不響應廣播消息。MODBUS通訊協(xié)議有兩種傳送方式:RTU方式和ASCII方式。三菱700系列變頻器能夠從RS-485端子使用ModbusRTU通訊協(xié)議,進行通訊運行和參數(shù)設定。 對象: 1. 三菱PLC:FX2N+FX2N-485-BD 2. 三菱變頻器:F700系列,A700系列。 兩者之間通過網(wǎng)線連接,具體參照下圖。
FX2N-485-BD與n臺變頻器的連接圖
一.三菱變頻器的設置 PLC與變頻器之間進行通訊時,通訊規(guī)格必須在變頻器中進行設定,每次參數(shù)初始化設定后,需復位變頻器或通斷變頻器電源。 參數(shù)號 名稱 設定值 說明 Pr331 通訊站號 1 設定變頻器站號為1 Pr332 通訊速度 96 設定通訊速度為9600bps Pr334 奇偶校驗停止位長 2 偶校驗,停止位長1位 Pr539 通訊校驗時間 9999 不進行通訊校驗 Pr549 協(xié)議選擇 1 ModbusRTU協(xié)議 Pr551 PU模式操作權選擇 2 PU運行模式操作權作為PU接口 進行ModbusRTU協(xié)議通訊時,Pr551必須設置為2,Pr340設置為除0以外的值,Pr79設置為0或2或6。通過RS-485端子進行ModbusRTU協(xié)議通訊時,必須在NET網(wǎng)絡模式下運行。 二.三菱PLC的設置 對通訊格式D8120進行設置 D8120設置值為0C87,即數(shù)據(jù)長度為8位,偶校驗停止位1位,波特率9600pbs,無標題符和終結符。 修改D8120設置后,確保通斷PLC電源一次。 三.通訊程序 采用ModbusRTU協(xié)議與變頻器通訊的部分PLC程序如下: [align=center] [/align] 四:程序說明: 1.當X1接通一次后,變頻器進入正轉狀態(tài)。 2. 當X2接通一次后,寫入變頻器運行頻率60HZ。 3. 當X3接通一次后,變頻器進入停止狀態(tài)。 當指令中,變頻器指令地址為0時,為廣播指令,所有從站變頻器只接受PLC發(fā)出指令,不向主機發(fā)送響應信息。

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