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時光伺服控制器在龍門銑床中應(yīng)用

時間：2008-08-26 10:08:00來源：ronggang

導(dǎo)語：?時光伺服控制器專用的QMCL語言，可以通過編程實(shí)現(xiàn)對電機(jī)的各種復(fù)雜的控制。在這個項(xiàng)目里，通過編程實(shí)現(xiàn)了所有功能要求，并具有完備的保護(hù)功能

一、概述

　　時光雙PG伺服控制器自身內(nèi)部集成PLC功能，具有12入/8出可編程數(shù)字量I/O口；2入/2出可編程模擬量口；有外部PG輸入接口，完全可以滿足功能要求，可以自成系統(tǒng)工作。因此在低端機(jī)床上，可以不用上位CNC或PLC，直接利用時光伺服控制器控制各單軸的動作即可。廣西某大型機(jī)床廠是生產(chǎn)龍門銑床系列的企業(yè)，產(chǎn)品定位在粗加工機(jī)床。以下介紹該廠與時光科技在龍門銑床控制系統(tǒng)的解決方案。

二、時光伺服特性

　　1、內(nèi)部PLC功能，控制器可自成系統(tǒng)工作。

　　2、速度控制精度±0.02%，調(diào)速范圍達(dá)0.01Hz-250Hz。

　　3、位置控制精度±1P。

　　4、過載能力強(qiáng)，最大轉(zhuǎn)矩可達(dá)電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩的三倍。低速大轉(zhuǎn)矩輸出、零速力矩保持。

　　5、可編程I/O接點(diǎn)豐富。

　　6、可通過操作面板監(jiān)控電機(jī)運(yùn)行的各種狀態(tài)。

三、控制結(jié)構(gòu)設(shè)計

　　機(jī)床的X、Y、Z軸分別由三臺雙PG伺服控制器控制，由各自的電位器控制發(fā)出模擬電壓控制各軸的進(jìn)給速度。機(jī)床的手動脈沖發(fā)生器，通過軸選通信號分別接到三臺伺服控制器外部PG輸入口，控制各軸的快速進(jìn)給和定位。

　　手脈接線表

[table][tr][td=1,1,79][align=center]端子標(biāo)號

[/td][td=1,1,72]

信號名稱

[/td][td=1,1,132]

功能說明

[/td][/tr][tr][td=1,1,79]

[/td][td=1,1,72]

[/td][td=1,1,132]

PG 5V電源正極

[/td][/tr][tr][td=1,1,79]

[/td][td=1,1,72]

[/td][td=1,1,132]

PG 5V電源負(fù)極

[/td][/tr][tr][td=1,1,79]

[/td][td=1,1,72]

2A+

[/td][td=1,1,132]

A相脈沖輸入（+）

[/td][/tr][tr][td=1,1,79]

[/td][td=1,1,72]

2A-

[/td][td=1,1,132]

A相脈沖輸入（-）

[/td][/tr][tr][td=1,1,79]

[/td][td=1,1,72]

2B+

[/td][td=1,1,132]

B相脈沖輸入（+）

[/td][/tr][tr][td=1,1,79]

[/td][td=1,1,72]

2B-

[/td][td=1,1,132]

B相脈沖輸入（-）

[/td][/tr][/table][/align]

四、程序設(shè)計

　　時光伺服控制器專用的QMCL語言，可以通過編程實(shí)現(xiàn)對電機(jī)的各種復(fù)雜的控制。在這個項(xiàng)目里，通過編程實(shí)現(xiàn)了所有功能要求，并具有完備的保護(hù)功能。

五、評價

　　該企業(yè)在龍門銑床控制系統(tǒng)中采用時光伺服控制器作為控制核心，在精度、速度和轉(zhuǎn)矩特性上都達(dá)到了令人滿意的效果,得到了用戶的好評。

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