一旦丹麥牛奶場(chǎng)的奶酪烘干系統(tǒng)中的電梯出了故障，整個(gè)工廠將陷入停工狀態(tài)，每小時(shí)的損失約為5頓奶酪（一次故障造成的總體損失約為40000英鎊）。供應(yīng)商們估計(jì)這種狀況大約需要兩周的時(shí)間才能得以恢復(fù)。因?yàn)橥９?，工程人員不得不將倉(cāng)庫(kù)里的半成品奶酪轉(zhuǎn)移到其他倉(cāng)庫(kù)中，隨著時(shí)間的推移，儲(chǔ)存和運(yùn)輸成本不斷增加。

      “因?yàn)槲覀円呀?jīng)在工廠的其他地方使用過(guò)了艾默生CT公司的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，對(duì)其優(yōu)良的性能已有所了解，所以出現(xiàn)上述故障后，我立即與艾默生CT公司的驅(qū)動(dòng)中心取得了聯(lián)系。公司的工程師為我們安裝了他們的電梯軟件，當(dāng)天系統(tǒng)就又能重新運(yùn)行了，”丹麥MD 食品Rødkærsbro牛奶場(chǎng)的首席電氣工程師Per Hansen說(shuō)到。

      “我們以前使用的程序不斷地出現(xiàn)各種問(wèn)題，”Hansen先生解釋到?！耙郧暗某绦虿辉试S我們自己調(diào)整，光是解決出現(xiàn)的各種問(wèn)題，我們就已經(jīng)花費(fèi)了大約80000克朗（8000英鎊）。終于有一天，艾默生CT公司替所有生產(chǎn)廠商解決了這一頭疼問(wèn)題。但目前這還只是一個(gè)暫時(shí)性的解決方法，因此我們請(qǐng)求艾默生CT公司為我們提供一個(gè)更好的永久性解決方案?！?/p>

      幾個(gè)月后，艾默生CT丹麥公司在現(xiàn)有的PLC控制器全面控制的基礎(chǔ)上，利用Unidrive交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和Unimotor伺服電機(jī)建立了一個(gè)全新的電梯控制系統(tǒng)。在這個(gè)新系統(tǒng)中，每個(gè)在伺服模式下工作的Unidrive驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)都配備有獨(dú)特的艾默生CT插件式應(yīng)用模塊。艾默生CT公司的軟件工程師們與PLC控制器的供應(yīng)商們相互協(xié)作，重新編寫(xiě)了定位軟件。

      新軟件中的指令全部來(lái)自PLC，但是所有的定位都由Unidrive驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中自帶的應(yīng)用模塊中的軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)，這樣就避免了任何后期操作問(wèn)題的出現(xiàn)。

      生產(chǎn)過(guò)程中，電梯主要負(fù)責(zé)將每包重200克的奶酪送進(jìn)一個(gè)21級(jí)的奶酪烘干機(jī)中，再送出來(lái)。羊乳酪和芝士包都需要先在一個(gè)長(zhǎng)隧道中冷卻和烘干后，再送到包裝部門(mén)。具體程序是，先由PLC為每包奶酪選擇烘干級(jí)別，然后由Unidrive伺服系統(tǒng)負(fù)責(zé)移動(dòng)與所選路徑相鄰的電梯，再用氣動(dòng)送到一個(gè)低速運(yùn)行的傳送帶上。

      在這一系列過(guò)程中的反饋則來(lái)自于Unimotor無(wú)刷伺服電機(jī)上的軸安裝編碼器。

      “現(xiàn)在的新系統(tǒng)反應(yīng)更快也更加精確，”P(pán)er Hansen說(shuō)，“而且，最重要的是更加可靠。在這類(lèi)生產(chǎn)設(shè)備中可靠性是第一位的，“他繼續(xù)說(shuō)到?！懊恐芪叶家獔?bào)告工廠每分鐘的產(chǎn)量損失，以及我將采取什么補(bǔ)救措施。 這就是我為什么選擇使用艾默生CT公司的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的原因—因?yàn)樗谋镜仳?qū)動(dòng)中心能夠提供全面的支持，自它1989年建立時(shí)即如此。

      我們使用的第一個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是一個(gè)7.5kW的Commander CD驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，用于新的水處理工廠的水泵，自那時(shí)起就一直使用它們的交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。當(dāng)然這期間我們也嘗試過(guò)使用其他的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，但實(shí)踐證明這都是最錯(cuò)誤的選擇！現(xiàn)在我們主要使用的是100%交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，因?yàn)檎麄€(gè)工廠都是潮濕和腐蝕性的氣體，而所有的電機(jī)都必須密封，因此出于衛(wèi)生方面的原因，我們需要使用高壓水流和蒸汽不斷沖刷，這都需要100%交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)來(lái)完成?！?/p>

      事實(shí)上，Unidrives驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在很多地方都適用，“但是我們基本上只用在烘干機(jī)方面，”Hansen先生說(shuō)，“因?yàn)樗沟梦覀兊木S護(hù)工作可以更方便地快速進(jìn)行。并且當(dāng)我需要更換驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，只需插入模塊而無(wú)需重新設(shè)置參數(shù)，系統(tǒng)就能照樣工作。即使這樣只能節(jié)省5分鐘，但我認(rèn)為是一個(gè)有價(jià)值的投資。”

      “工廠一直很忙，”Hansen先生總結(jié)到，“任何停工都會(huì)造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失。 因此我們使用艾默生CT公司的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)來(lái)保持生產(chǎn)連續(xù)性，從而減少不必要的損失。選擇艾默生CT公司的驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品，您將一舉兩得！”