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三維激光掃描技術(shù)的革命

時間:2011-01-07 10:36:18來源:zhangting

導(dǎo)語:?傳統(tǒng)測量概念里,所測的的數(shù)據(jù)最終輸出的都是二維結(jié)果(如CAD出圖),在現(xiàn)在測量儀器里全站儀,GPS比重居多

 

      三維激光掃描技術(shù)簡介:義:通過激光測距原理(包括脈沖激光和相位激光),瞬時測得空間三維坐標(biāo)值的測量技術(shù)。 

特點

1.三維測量 

      傳統(tǒng)測量概念里,所測的的數(shù)據(jù)最終輸出的都是二維結(jié)果(如CAD出圖),在現(xiàn)在測量儀器里全站儀,GPS比重居多,但測量的數(shù)據(jù)都是二維形式的, 在逐步數(shù)字化的今天,三維已經(jīng)逐漸的代替二維,因為其直觀是二維無法表示的,現(xiàn)在的三維激光掃描儀每次測量的數(shù)據(jù)不僅僅包含X,Y,Z點的信息,還包括 R,G,B顏色信息,同時還有物體反色率的信息,這樣全面的信息能給人一種物體在電腦里真實再現(xiàn)的感覺,是一般測量手段無法做到的。 

2.快速掃描 

      快速掃描是掃描儀誕生產(chǎn)生的概念,在常規(guī)測量手段里,每一點的測量費時都在2-5秒不等,更甚 者,要花幾分鐘的時間對一點的坐標(biāo)進行測量,在數(shù)字化的今天,這樣的測量速度已經(jīng)不能滿足測量的需求,三維激光掃描儀的誕生改變了這一現(xiàn)狀,最初每秒 1000點的測量速度已經(jīng)讓測量界大為驚嘆,而現(xiàn)在脈沖掃描儀(scanstation2)最大速度已經(jīng)達到50000點每秒,相位式掃描儀 (HDS6000)最高速度已經(jīng)達到500000點每秒,這是三維激光掃描儀對物體詳細(xì)描述的基本保證,古文體,工廠管道,隧道,地形等復(fù)雜的領(lǐng)域無法測 量已經(jīng)成為過去式。 

3.應(yīng)用領(lǐng)域廣泛 

      作為新的高科技產(chǎn)品,三維激光掃描儀已經(jīng)成功的在文物保護、城市建筑測量、地形測繪、采礦業(yè)、變形監(jiān)測、工廠、大型結(jié)構(gòu)、管道設(shè)計、飛機船舶制造、公路鐵路建設(shè)、隧道工程、橋梁改建等領(lǐng)域里應(yīng)用。三維激光掃描儀,其掃描結(jié)果直接顯示為點云 (pointcloud 意思為無數(shù)的點以測量的規(guī)則在計算機里呈現(xiàn)物體的結(jié)果),依據(jù)點云能夠提取任何你想得到的信息。 

一、傳統(tǒng)三維激光掃描儀器的“硬傷”: 

1. 因為技術(shù)限制設(shè)備體積較大,因此操作時必須有支架支撐。這樣就限制了掃描儀器在空間狹窄區(qū)域的應(yīng)用,如掃描汽車內(nèi)飾。 

2. 一般都需要外部定位系統(tǒng),也就是說被測工件必須是靜止不動的,這樣才能使掃描儀器的精確定位,同時保證各個方位掃描的點云數(shù)據(jù)處于同一坐標(biāo)系下。 

3. 無法實現(xiàn)多掃描頭并行工作,注定在掃描大器件時工作周期長。 

二、三維數(shù)字掃描技術(shù)的革命 

      加拿大CREATFORM公司的Handyscan 3D堪稱三維數(shù)字掃描技術(shù)的革命。它的新技術(shù)革新給三維激光掃描技術(shù)帶來了全新的概念

1)自定位專利技術(shù),允許掃描時掃描儀器和被測工件隨意運動,也就是說掃描時可人手持掃描儀,圍繞晃動中的工件隨意掃描。掃描結(jié)構(gòu)被定義在一個統(tǒng)一的坐標(biāo)系中。 

2) 手持式,非常便攜(980克), 掃描無局限,室內(nèi),室外。 

3)支持帶顏色掃描,掃描時可直接將物體三維模型、顏色屬性掃入電腦內(nèi),方便對模型顏色屬性有要求的工作者進行模型后處理。

4) 自動生成STL三角網(wǎng)格實體圖形??商^點云文件直接生產(chǎn)格式更經(jīng)湊的STL三角網(wǎng)格,方便后處理。 

5)可多臺掃描頭同時工作掃描,所有數(shù)據(jù)都在同一坐標(biāo)系中。

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