在機器視覺系統應用中，工業(yè)相機、工業(yè)鏡頭、圖像采集卡、機器視覺光源、機器視覺系統平臺軟件，在選擇過程中存在很多問題，那么今天就工業(yè)相機、工業(yè)CCD攝像頭的選擇，給大家介紹一些經驗。

1、選擇工業(yè)相機的信號類型

     工業(yè)相機從大的方面來分有模擬信號和數字信號兩種類型。

模擬相機必須有圖像采集卡，標準的模擬相機分辨率很低，一般為768*576，另外幀率也是固定的，25幀每秒。比如Microvision公司的MV-808\902H系列就是標準信號模擬工業(yè)相機，另外還有一些非標準的信號，多為進口產品，那么成本就是比較高了，性價比很低。所以這個要根據實際需求來選擇。另外模擬相機采集到的是模擬信號，經數字采集卡轉換為數字信號進行傳輸存儲。模擬信號可能會由于工廠內其他設備（比如電動機或高壓電纜）的電磁干擾而造成失真。隨著噪聲水平的提高，模擬相機的動態(tài)范圍（原始信號與噪聲之比）會降低。動態(tài)范圍決定了有多少信息能夠被從相機傳輸給計算機。工業(yè)數字相機采集到的是數字信號，數字信號不受電噪聲影響，因此，數字相機的動態(tài)范圍更高，能夠向計算機傳輸更精確的信號，比如市面上的MV-VD078SC\VEM200SC\VS120FC系列工業(yè)數字相機。 

2、工業(yè)相機的分辨率需要多大。

根據系統的需求來選擇相機分辨率的大小，下面以一個應用案例來分析。

      應用案例：假設檢測一個物體的表面劃痕，要求拍攝的物體大小為10*8mm,要求的檢測精度是0.01mm。首先假設我們要拍攝的視野范圍在12*10mm,那么相機的最低分辨率應該選擇在：(12/0.01)*(10/0.01)=1200*1000,約為120萬像素的相機，也就是說一個像素對應一個檢測的缺陷的話，那么最低分辨率必須不少于120萬像素，但市面上常見的是130萬像素的相機，因此一般而言是選用130萬像素的相機。但實際問題是，如果一個像素對應一個缺陷的話，那么這樣的系統一定會極不穩(wěn)定，因為隨便的一個干擾像素點都可能被誤認為缺陷，所以我們?yōu)榱颂岣呦到y的精準度和穩(wěn)定性，最好取缺陷的面積在3到4個像素以上，這樣我們選擇的相機也就在130萬乘3以上，即最低不能少于300萬像素，通常采用300萬像素的相機為最佳(我見過最多的人抱著亞像素不放說要做到零點幾的亞像素，那么就不用這么高分辨率的相機了。比如他們說如果做到0.1個像素，就是一個缺陷對應0.1個像素，缺陷的大小是由像素點個數來計算的，試問0.1個像素的面積怎么來表示？這些人以亞像素來忽悠人，往往說明了他們的沒有常識性)。換言之，我們僅僅是用來做測量用，那么采用亞像素算法，130萬像素的相機也能基本上滿足需求，但有時因為邊緣清晰度的影響，在提取邊緣的時候，隨便偏移一個像素，那么精度就受到了極大的影響。故我們選擇300萬的相機的話，還可以允許提取的邊緣偏離3個像素左右，這就很好的保證了測量的精度。