用數(shù)字I/O卡實現(xiàn)對步進電機的控制
時間:2008-05-04 17:24:00來源:yangliu
導語:?采用“通用I/O卡+專用計算機軟件”來實現(xiàn)步進電機的控制,不僅經(jīng)濟實惠,而且具有非常好的靈活性和穩(wěn)定性
摘要:采用“通用I/O卡+專用計算機軟件”來實現(xiàn)步進電機的控制,不僅經(jīng)濟實惠,而且具有非常好的靈活性和穩(wěn)定性。本文介紹如何用研華PCL一731開關量控制卡構造數(shù)控系統(tǒng)。文中重點討論了此類軟數(shù)控系統(tǒng)中脈沖時問間隔的控制問題以及端口脈沖發(fā)送的計算方法和技巧。文中最后倒舉了應用實例。
關鍵詞:數(shù)控VO控制卡軟件機械手計算機應用
1 引言
步進電機的控制過去主要采用單片機系統(tǒng),因為它的價格相對來說比較便宜,技術也比較成熟。但是單片機的硬件系統(tǒng)的專用性較強,靈活性較差,軟件編制的難度也較大,不易編制復雜的控制系統(tǒng);而且普通的單片機系統(tǒng)一般只能控制少量的幾個步進電機,對于復雜系統(tǒng)的控制難以滿足要求。隨著個人計算機的不斷普及,采用Pc機直接控制步進電機的做法越來越受到歡迎,因而也產生出了許多專用于步進電機控制的Pc插卡。不過,這些專用插卡的價位很高,而且控制的電機數(shù)量也很有限。
目前,市場上有很多的通用數(shù)字I/O卡,價位較合理,而且輸出的通道數(shù)或位數(shù)很多。所以,如果采用“通用I/O卡+專用計算機軟件”來實現(xiàn)步進電機的控制,則不僅經(jīng)濟實惠,而且具有非常好的靈活性和友好的軟件用戶界面,必要的時候,可以實現(xiàn)一臺電腦同時對幾十個步進電機的直接控制,或發(fā)揮它的網(wǎng)絡功能應用于復雜的工程系統(tǒng)控制。所以說,“通用VO卡+專用的計算機軟件”是一種理想的步進電機控制系統(tǒng),具有很好的推廣價值。下面,以研華PCL一731數(shù)字I/O卡為例,說明系統(tǒng)的組成和特點。
2 系統(tǒng)組成
本系統(tǒng)以硬件為基礎平臺,配以適當?shù)能浖韺崿F(xiàn)控制功能,系統(tǒng)性能的好壞不僅在很大程度上取決于組成系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的硬件 而且與所編控制軟件的好壞密切相關。
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