摘要：采用“通用I/O卡+專用計算機軟件”來實現(xiàn)步進電機的控制，不僅經(jīng)濟實惠，而且具有非常好的靈活性和穩(wěn)定性。本文介紹如何用研華PCL一731開關量控制卡構造數(shù)控系統(tǒng)。文中重點討論了此類軟數(shù)控系統(tǒng)中脈沖時問間隔的控制問題以及端口脈沖發(fā)送的計算方法和技巧。文中最后倒舉了應用實例。 關鍵詞：數(shù)控VO控制卡軟件機械手計算機應用 1 引言 步進電機的控制過去主要采用單片機系統(tǒng)，因為它的價格相對來說比較便宜，技術也比較成熟。但是單片機的硬件系統(tǒng)的專用性較強，靈活性較差，軟件編制的難度也較大，不易編制復雜的控制系統(tǒng)；而且普通的單片機系統(tǒng)一般只能控制少量的幾個步進電機，對于復雜系統(tǒng)的控制難以滿足要求。隨著個人計算機的不斷普及，采用Pc機直接控制步進電機的做法越來越受到歡迎，因而也產(chǎn)生出了許多專用于步進電機控制的Pc插卡。不過，這些專用插卡的價位很高，而且控制的電機數(shù)量也很有限。 目前，市場上有很多的通用數(shù)字I/O卡，價位較合理，而且輸出的通道數(shù)或位數(shù)很多。所以，如果采用“通用I/O卡+專用計算機軟件”來實現(xiàn)步進電機的控制，則不僅經(jīng)濟實惠，而且具有非常好的靈活性和友好的軟件用戶界面，必要的時候，可以實現(xiàn)一臺電腦同時對幾十個步進電機的直接控制，或發(fā)揮它的網(wǎng)絡功能應用于復雜的工程系統(tǒng)控制。所以說，“通用VO卡+專用的計算機軟件”是一種理想的步進電機控制系統(tǒng)，具有很好的推廣價值。下面，以研華PCL一731數(shù)字I/O卡為例，說明系統(tǒng)的組成和特點。 2 系統(tǒng)組成 本系統(tǒng)以硬件為基礎平臺，配以適當?shù)能浖韺崿F(xiàn)控制功能，系統(tǒng)性能的好壞不僅在很大程度上取決于組成系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的硬件 而且與所編控制軟件的好壞密切相關。 [b][align=center]詳細內(nèi)容請點擊： 用數(shù)字I/O卡實現(xiàn)對步進電機的控制[/align][/b]