摘要：采用“通用I/O卡+專用計(jì)算機(jī)軟件”來(lái)實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的控制，不僅經(jīng)濟(jì)實(shí)惠，而且具有非常好的靈活性和穩(wěn)定性。本文介紹如何用研華PCL一731開(kāi)關(guān)量控制卡構(gòu)造數(shù)控系統(tǒng)。文中重點(diǎn)討論了此類軟數(shù)控系統(tǒng)中脈沖時(shí)問(wèn)間隔的控制問(wèn)題以及端口脈沖發(fā)送的計(jì)算方法和技巧。文中最后倒舉了應(yīng)用實(shí)例。 關(guān)鍵詞：數(shù)控VO控制卡軟件機(jī)械手計(jì)算機(jī)應(yīng)用 1 引言 步進(jìn)電機(jī)的控制過(guò)去主要采用單片機(jī)系統(tǒng)，因?yàn)樗膬r(jià)格相對(duì)來(lái)說(shuō)比較便宜，技術(shù)也比較成熟。但是單片機(jī)的硬件系統(tǒng)的專用性較強(qiáng)，靈活性較差，軟件編制的難度也較大，不易編制復(fù)雜的控制系統(tǒng)；而且普通的單片機(jī)系統(tǒng)一般只能控制少量的幾個(gè)步進(jìn)電機(jī)，對(duì)于復(fù)雜系統(tǒng)的控制難以滿足要求。隨著個(gè)人計(jì)算機(jī)的不斷普及，采用Pc機(jī)直接控制步進(jìn)電機(jī)的做法越來(lái)越受到歡迎，因而也產(chǎn)生出了許多專用于步進(jìn)電機(jī)控制的Pc插卡。不過(guò)，這些專用插卡的價(jià)位很高，而且控制的電機(jī)數(shù)量也很有限。 目前，市場(chǎng)上有很多的通用數(shù)字I/O卡，價(jià)位較合理，而且輸出的通道數(shù)或位數(shù)很多。所以，如果采用“通用I/O卡+專用計(jì)算機(jī)軟件”來(lái)實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的控制，則不僅經(jīng)濟(jì)實(shí)惠，而且具有非常好的靈活性和友好的軟件用戶界面，必要的時(shí)候，可以實(shí)現(xiàn)一臺(tái)電腦同時(shí)對(duì)幾十個(gè)步進(jìn)電機(jī)的直接控制，或發(fā)揮它的網(wǎng)絡(luò)功能應(yīng)用于復(fù)雜的工程系統(tǒng)控制。所以說(shuō)，“通用VO卡+專用的計(jì)算機(jī)軟件”是一種理想的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)，具有很好的推廣價(jià)值。下面，以研華PCL一731數(shù)字I/O卡為例，說(shuō)明系統(tǒng)的組成和特點(diǎn)。 2 系統(tǒng)組成 本系統(tǒng)以硬件為基礎(chǔ)平臺(tái)，配以適當(dāng)?shù)能浖?lái)實(shí)現(xiàn)控制功能，系統(tǒng)性能的好壞不僅在很大程度上取決于組成系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的硬件 而且與所編控制軟件的好壞密切相關(guān)。 [b][align=center]詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)點(diǎn)擊： 用數(shù)字I/O卡實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制[/align][/b]