摘要：本文介紹了一項以轉(zhuǎn)速反饋的閉環(huán)控制的技改項目。通過用偉福軟件模擬器進行編寫、編譯、仿真的方法幫助技改工作的開發(fā)。 關鍵字：開環(huán)，閉環(huán)，電機，編碼器，變頻器，光耦，單片機 1 前言 由于我們公司后紡工段幾臺加彈機采用一個變頻器開環(huán)控制一個電機，在生產(chǎn)過程中，隨著電機負載的增加必然引起對應電機轉(zhuǎn)速的下降，從而使產(chǎn)品質(zhì)量下降。 因為生產(chǎn)工藝要求一個可設定的、在生產(chǎn)過程中基本恒定的電機轉(zhuǎn)速。采用一個變頻器開環(huán)控制一個電機，每次升機前，工藝員要根據(jù)以往經(jīng)驗值來設定一個工藝要求的電機轉(zhuǎn)速對應的運行頻率， 開機后， 工藝員要用頻閃儀測量電機轉(zhuǎn)速度，如果電機轉(zhuǎn)速不符合工藝要求，必須再調(diào)整運行頻率的設定值，直到符合工藝要求為止。 在生產(chǎn)過程中，電機負載的增加有漸進的（卷繞絲餅的逐漸增大）。有突變的（操作工操作羅拉、提取絲餅），采用開環(huán)控制的電機轉(zhuǎn)速只能在轉(zhuǎn)速變化后穩(wěn)定下來，并不能維持不變。而采用合適的閉環(huán)控制將有效地維持電機轉(zhuǎn)速一直保持在設定值， 并且將減輕工藝員的工作強度，因為采用一個變頻器閉環(huán)控制一個電機， 只需在開機前設定一個工藝要求的電轉(zhuǎn)機速，開機后不需要再反復調(diào)整。 目前，后紡車間的加彈機所使用的變頻器大多數(shù)是艾默生公司的EV系列變頻器，這些變頻器都設有閉環(huán)控制功能。我們只要增加速度編碼器、電機軸與速度編碼器的連接器、連接編碼器與變頻器的電纜， 即可利用變頻器閉環(huán)控制功能實現(xiàn)閉環(huán)控制。做到物盡其用。 下面對其中一臺加彈機中某一面的-羅拉所用電機的速度閉環(huán)控制改造項目進行詳述。 [b]2 速度閉環(huán)控制系統(tǒng)硬件 [/b] [b][align=center]詳細內(nèi)容請點擊： 電機速度開環(huán)控制改閉環(huán)控制項目的改造[/align][/b]