無張力反饋的開卷機張力控制
時間:2008-05-20 14:17:00來源:yangliu
導語:?結合唐山建龍冷軋廠帶鋼酸洗機組的工程實例,采用羅克韋爾l336 FORCE變頻器控制開卷機張力,驗證了張力開環(huán)控制系統(tǒng)的可靠性
摘要:在全連續(xù)帶鋼酸洗機組中,開卷機張力對帶鋼質量有重要影響,為保證帶鋼質量設計了無張力反饋的開卷機張力開環(huán)控制系統(tǒng)。詳細論述了如何通過對變頻器轉矩設定值的準確計算來控制張力,以及在調試過程中摸索出的斷帶保護方案。結合唐山建龍冷軋廠帶鋼酸洗機組的工程實例,采用羅克韋爾l336 FORCE變頻器控制開卷機張力,驗證了張力開環(huán)控制系統(tǒng)的可靠性。
關鍵詞:酸洗線:開卷機:張力控制:變頻器
帶鋼質量的優(yōu)劣主要由板厚和板形衡量,兩者在很大程度上取決于對帶鋼張力的控制.張力過大會造成帶鋼的拉伸變形,張力過小會造成收卷不整齊,張力控制的效果直接影響著帶鋼的質量,因此適當的張力是保證軋制過程正常進行的條件和提高軋制產品質量的關鍵。常用的張力控制系統(tǒng)往往利用測張輥構成張力閉環(huán)實現張力控制,但由于測張輥的高成本和非線性等原因.使得控制系統(tǒng)的實現比較困難 。本文中作者針對唐山建龍冷軋廠的帶鋼酸洗機組,提出了基于羅克韋爾1336FORCE變頻器的全連續(xù)式帶鋼酸洗線開卷機張力間接控制方案,即無張力反饋的張力開環(huán)控制系統(tǒng),較好地滿足了開卷機張力控制的要求.保證了全線正常運行。
1 無張力反饋的張力控制系統(tǒng)
由于在無張力反饋的張力開環(huán)控制系統(tǒng)中沒有張力反饋裝置,因此要對張力實施控制必須解決好以下3個問題:(a)給定一恒定的張力設定值后;基礎自動化必須實時計算出相應的轉矩設定值并將其輸入變頻器;(b)變頻器在得到轉矩設定值指令后,應能向電機輸出相應的控制電流;(c)在全線變速階段,開卷機應能迅速跟隨全線速度的變化,克服(補償)因變速產生的動態(tài)力矩對張力的影響,避免開卷機動作滯后而引起斷帶或堆鋼。
1.1 卷徑計算
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