嵌入式視覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)用到很多領(lǐng)域，比如工業(yè)自動(dòng)化、無(wú)人機(jī)、交通監(jiān)控、移動(dòng)設(shè)備、汽車(chē)等，憑借其強(qiáng)悍的處理性能和多樣化的功能取代傳統(tǒng)的人工來(lái)提高生產(chǎn)效率。隨著科技的發(fā)展和更多業(yè)務(wù)需求的增長(zhǎng)，嵌入式視覺(jué)系統(tǒng)也迎來(lái)了更多的挑戰(zhàn)，比如功耗、復(fù)雜的算法、處理器的性能、更高的圖像分辨率等，人們需要的是更加智能化的系統(tǒng)，嵌入式視覺(jué)系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)智能化系統(tǒng)重要的組成部分。

圖1：嵌入式視覺(jué)系統(tǒng)的組成

作為系統(tǒng)的輸入CMOS和CCD是目前圖像采集采用的兩種領(lǐng)先技術(shù)，CCD能夠提供更高的圖像質(zhì)量，但是經(jīng)過(guò)過(guò)去10年的發(fā)展CMOS與其的差距也越來(lái)越小了，在功耗、成本和功耗方面大有超過(guò)CCD之勢(shì)。此外很多應(yīng)用都需要高效的并行處理系統(tǒng)，因此需要采用專(zhuān)用的硬件處理器比如GPU、DSP、FPGA和多核（mulTI-core）SoC，但是這無(wú)疑會(huì)增加系統(tǒng)的成本、功耗和PCB尺寸等，因此一款經(jīng)濟(jì)高效的處理器也是行業(yè)所需。當(dāng)然在實(shí)際應(yīng)用中我們要根據(jù)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性能、功耗、圖像精度和算法復(fù)雜度來(lái)選擇合適的處理器。

為了協(xié)助用戶搭建自己的嵌入式視覺(jué)平臺(tái)和產(chǎn)品，Xilinx聯(lián)盟合作伙伴Avnet（安富利）推出了一系列視覺(jué)應(yīng)用解決方案，比如PicoZed嵌入式視覺(jué)開(kāi)發(fā)套件，其中PicoZedSoM集成的是XilinxZynq-7030AllProgammableSoC，此外還包括PicoZed擴(kuò)展板卡V2.0、HDMIFMC擴(kuò)展板卡（集成攝像頭接口）和一個(gè)Python-1300-CSXGA（1280x1024）攝像頭模塊。

圖2：Avnet（安富利）推出的PicoZed嵌入式視覺(jué)開(kāi)發(fā)套件

這款PicoZed視覺(jué)開(kāi)發(fā)套件非常適合開(kāi)發(fā)機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用，除了硬件、軟件工具和豐富的授權(quán)IP核資源，它還支持reVISIONStack技術(shù)棧，reVISONStack包括豐富的設(shè)計(jì)資源，比如算法、硬件加速OpenCV函數(shù)庫(kù)以及目前流行的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練數(shù)據(jù)集。嵌入式視覺(jué)系統(tǒng)還在不斷的發(fā)展，在各大廠商和工程師們的努力下將會(huì)突破各種瓶頸，在機(jī)器視覺(jué)、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)和工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域獲得更多的應(yīng)用。