皮帶輸送機(jī)進(jìn)行多滾筒驅(qū)運(yùn)時(shí)，由于其驅(qū)動(dòng)滾筒直徑的差別，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)電機(jī)角速度的不同，拖動(dòng)大直徑滾筒的電動(dòng)機(jī)處于電動(dòng)狀態(tài)，而且拖動(dòng)小直徑的滾筒的電動(dòng)機(jī)可能處于發(fā)電狀態(tài)，這時(shí)后者相當(dāng)于前者的負(fù)載。后者電動(dòng)機(jī)的工況也是處于發(fā)電制動(dòng)狀綜合以上兩種情況，在某些特殊的工況下，上運(yùn)雙滾筒驅(qū)動(dòng)的2臺(tái)主電動(dòng)機(jī)運(yùn)行于象限，拖動(dòng)主電機(jī)的變頻器也要工作于象限。在第象限時(shí)，電動(dòng)機(jī)處于制動(dòng)狀態(tài)，變頻器要解決能量的回饋問。

突變驅(qū)動(dòng)的制動(dòng)方式通用型變頻器都為交直交電壓型變頻器，整流部分由不可控的整流極管組成，該部分能量傳輸不可逆。當(dāng)輸送機(jī)減速度過(guò)大或者2個(gè)驅(qū)動(dòng)滾直徑差別較大時(shí)，電動(dòng)機(jī)側(cè)的再生能量傳輸?shù)街绷鱾?cè)，直流回路的電阻和電容來(lái)不及消耗再生能量，產(chǎn)生的泵升電壓可能損壞濾波電容，因此單純的通用型變頻器很難滿足在雙滾筒驅(qū)動(dòng)輸送機(jī)當(dāng)中的應(yīng)用。要選擇合適的變頻器，先要了解下變頻器的制動(dòng)方式及主回路結(jié)構(gòu)形式。

DC制動(dòng)時(shí)，將主電動(dòng)機(jī)三相交流電源斷開，定子任意兩相通入直流電源形成固定磁場(chǎng)。控制直流電流的持續(xù)時(shí)間和幅值就可以控制制動(dòng)力矩的大小。制動(dòng)的能量以熱的形式消耗在主電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子上。通用型變頻器一般都具有DC制動(dòng)功能，它主要應(yīng)用于制動(dòng)不是特別頻每并且制動(dòng)力不是特別大的場(chǎng)合，如風(fēng)機(jī)水泵類負(fù)載，一般與降頻減速配合使用，另外還可以用于消除主電動(dòng)機(jī)運(yùn)行前的蠕動(dòng)。由于受主電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子發(fā)熱的限制，DC制動(dòng)并不適合雙滾筒驅(qū)動(dòng)的長(zhǎng)距離大傾角輸送機(jī)回饋制動(dòng)通用變頻器并不能將能量回饋至電網(wǎng)，要實(shí)現(xiàn)能量的雙向流動(dòng)，必須在電網(wǎng)側(cè)整流器上再并聯(lián)一組有源逆變電路。變頻主回路。某公司已將有源逆變部分制作成一個(gè)獨(dú)立的裝置，使期可以直接在直流母線上。但是上述主回路實(shí)現(xiàn)有源逆變對(duì)電網(wǎng)質(zhì)量要求較高。在逆變期間，如果電源電壓較低或電源被切斷就會(huì)導(dǎo)致有源逆變顛覆，燒毀熔斷器。另外由于并聯(lián)了有套有源的逆變裝置，使得系統(tǒng)成本的增加，加大了回饋裝置的體積，污染了電網(wǎng)。因此這種形式的回饋制動(dòng)并不符合我國(guó)國(guó)情。

采用雙PWM控制的變頻電路是近幾年新興的處理能量回饋的新技術(shù)。它在整流電路和逆變電路當(dāng)中均采用自關(guān)斷器件進(jìn)行PWM控制，無(wú)需附加任何電路，就可以非常方便地實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的四象限運(yùn)行，并且使得系統(tǒng)的功率因素約等于1。雙PWM變頻主回路，這種類型的變頻器性能優(yōu)越，但是價(jià)格比較昂貴。回饋制動(dòng)一般應(yīng)用于頻繁制動(dòng)并且要求精確控制制動(dòng)速度的場(chǎng)合，特別是提升機(jī)、電梯以及大傾角下運(yùn)皮帶輸送機(jī)等具有位能負(fù)載的場(chǎng)合，它可以使得電動(dòng)機(jī)四象限行、節(jié)能降耗并且實(shí)現(xiàn)精密制動(dòng)，提高電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)性能。

能耗制動(dòng)能耗制動(dòng)是通過(guò)內(nèi)置或外加制動(dòng)電阻的方法將回饋能量消耗在直流回路的大功率電阻上，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的四象限運(yùn)行。這種制動(dòng)方式在通用型變頻器上即可應(yīng)用。該方法原理簡(jiǎn)單，成本低廉，可靠性較高，但浪費(fèi)能量，動(dòng)態(tài)性能不高。它主要應(yīng)用于制動(dòng)不太頻繁、對(duì)制動(dòng)特性要求不嚴(yán)格的場(chǎng)合。能耗制控制部分檢測(cè)直流電壓大小，當(dāng)超過(guò)某一閾值時(shí)，制動(dòng)單元以斬波方式控制制動(dòng)電阻的接入。當(dāng)制動(dòng)單元內(nèi)部電阻功率不足時(shí)，需要外接大功率制動(dòng)電阻。

以上3種制動(dòng)方式，能耗制動(dòng)和回饋制動(dòng)只是對(duì)變頻器而言的，實(shí)際上主電動(dòng)機(jī)均處于發(fā)電制動(dòng)狀態(tài)。

綜合以上分析，對(duì)于大傾角上運(yùn)皮帶輸送機(jī)采用能耗制動(dòng)是一種比較簡(jiǎn)單的方法。因?yàn)榇髢A角上運(yùn)皮帶輸送機(jī)制動(dòng)不頻繁，不是位能性負(fù)載，并且不需要精確制動(dòng)。如果拋開價(jià)格因素，那么雙PWM控制的變頻器則是最佳選擇。