如果有機會拆開一只磁性旋轉編碼器，通常會看到類似上圖這樣的內(nèi)部結構。與一般的編碼器（或Resolver）相比，磁性編碼器有著相同的機械軸與外殼結構，但同時其位置檢測機構卻又顯得非常簡單，僅僅是安裝在機械軸末端跟隨軸旋轉的一塊小磁鐵和編碼器尾部的一塊PCB線路板而已。

那么，磁性編碼器是如何測量旋轉位置反饋的呢？

讓我們先來看一個經(jīng)典的物理學（確切說是電磁學）現(xiàn)象。

如上圖所示，在扁平長方形導體兩端施加電壓，讓其在一個方向上（如長的方向）產(chǎn)生電流。

此時，如果在通電導體上再施加一個方向與導體平面垂直的磁場（如上圖所示），那么，導體上流動的電荷就會因為受到由磁場感應產(chǎn)生的洛倫茲力而發(fā)生流通路徑的偏移。

根據(jù)中學物理課學過的左手定則，可以判斷出電荷流動時偏移的方向，并且正負電荷在磁場中流通時偏移的方向是相反的。這就是說，當有電流流經(jīng)磁場中的這個扁平導體時，其正負電荷會分別沿著左右兩條路徑從中穿過。

此時，在導體的兩側，也就是在其垂直于電流流過的方向上，就會有電勢差產(chǎn)生。

這就是霍爾效應（HallEffect），是由一位名叫EdwinHerbertHall的物理學家在1879年發(fā)現(xiàn)的。