減速電機(jī)要承受兩種形式的力矩：恒定的負(fù)載轉(zhuǎn)矩和切削力矩(包括摩擦力矩);加/減速力矩。下面介紹這兩種力矩的計算方法及在選擇電動機(jī)時應(yīng)滿足的條件。

條件1

機(jī)床無負(fù)載運(yùn)行時，加在電動機(jī)上的力矩應(yīng)小于電動機(jī)的連續(xù)額定力矩的50%以下。否則，在切削或加減/速時電動機(jī)就可能過熱。

條件2

加(減)速時間要短，須在電動機(jī)的允許范圍內(nèi)。通常，負(fù)載力矩幫助唯瑪特電機(jī)的減速，因此，如果加速能在允許時間內(nèi)完成的話，減速也可在相同的時間內(nèi)完成。這樣我們只需計算加速力矩，并在允許時間內(nèi)核算該力矩在電動機(jī)的機(jī)械特性的斷續(xù)區(qū)內(nèi)。

條件3

頻繁地定位和加/減速會使電動機(jī)發(fā)熱，此時需要計算出電動機(jī)承受的力矩的均方根值Trms，使其小于電動機(jī)的額定力矩Tc。

條件4

負(fù)載波動頻繁時，要計算一個工作周期的負(fù)載力矩的均方根值Tmrs，使其小于電動機(jī)的額定力矩。

條件5

電動機(jī)以最大切削力矩運(yùn)行的時間應(yīng)在允許的范圍內(nèi)核算Ton。

條件6

負(fù)載的慣量要小于電動機(jī)本身慣量的3倍(推薦為2.5倍)。