摘要：介紹一種內(nèi)燃機(jī)活塞外圓仿形車床使用的基于Smith預(yù)估器的直線電機(jī)控制系統(tǒng)，對(duì)其原理進(jìn)行了介紹，并針對(duì)具有實(shí)時(shí)響應(yīng)的Smith預(yù)估器進(jìn)行分析：為保證系統(tǒng)具有穩(wěn)定、高頻響應(yīng)的性能，列出了該系統(tǒng)與不同的直線電機(jī)相聯(lián)接時(shí)，位置與速度反饋參數(shù)匹配的調(diào)節(jié)方法。 關(guān)鍵詞：活塞外圓加工；Smith預(yù)估器；直線電機(jī)；穩(wěn)定性；高頻響 0 引言 內(nèi)燃機(jī)活塞外圓具有一定的橢圓度和特殊形線，加工具有一定的難度，傳統(tǒng)加工方式采用硬靠模加工，但不能滿足產(chǎn)品快速更新?lián)Q代的要求為了使產(chǎn)品滿足快速變化的市場(chǎng)需求，可采用柔性數(shù)控車床來(lái)完成活塞外圓的加工，其加工原理如圖1所示：活塞隨著主軸以恒定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，X軸執(zhí)行電機(jī)——直線電機(jī)在基于Snfith預(yù)估器的直線電機(jī)控制系統(tǒng)的控制下帶動(dòng)刀具按要求在X軸方向內(nèi)對(duì)活塞的外圓進(jìn)行圓弧插補(bǔ)切削加工，同時(shí)X軸執(zhí)行電機(jī)——直線電機(jī)在Z軸方向按要求運(yùn)動(dòng)，完成活塞形線的加工：由于活塞的特殊外形要求，在不同Z軸位置，具有大量的X軸位置數(shù)據(jù)處理：因此，該設(shè)備的關(guān)鍵技術(shù)之一是具有一種高數(shù)據(jù)處理能力、高頻響、高精度、無(wú)純滯后的直線電機(jī)控制系統(tǒng)。本文對(duì)基于Smith預(yù)估器的直線電機(jī)控制系統(tǒng)的工作原理進(jìn)行了分析討論，對(duì)Smith預(yù)估器進(jìn)行了闡述，并介紹該系統(tǒng)與不同的直線電機(jī)相聯(lián)接時(shí)位置與速度反饋參數(shù)匹配的調(diào)節(jié)方法。 [b][align=center]詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)點(diǎn)擊： 基于Smith預(yù)估器的直線電機(jī)控制系統(tǒng)[/align][/b]