嵌入式伺服技術

什么是嵌入式伺服驅(qū)動技術？

定義：嵌入式伺服驅(qū)動技術內(nèi)置有伺服驅(qū)動完整功能，如伺服算法，通訊，信號入口，軸和通用IO，功率模塊，散熱管理，以及部分運動控制和PLC控制功能。對外接口以雙列直插為主要安裝方式，是伺服系統(tǒng)的核心部件。

嵌入式伺服驅(qū)動技術為總體伺服驅(qū)動系統(tǒng)的集成提供了便利。嵌入式伺服驅(qū)動沒有傳統(tǒng)的連接器，它們被設計為直接插入到機器的PCB板中。嵌入式伺服驅(qū)動可以使用安裝插座來進行快速安裝或拆卸，也可以直接焊接到PCB板上。嵌入式伺服驅(qū)動器通常比其他形式的驅(qū)動器更小更便宜。

嵌入式伺服技術優(yōu)勢有哪些？

1.為伺服系統(tǒng)降低成本20%-30%；嵌入式伺服驅(qū)動器減少了外殼，連線和端子的使用。

2.為伺服系統(tǒng)縮小體積30%-80%；嵌入式伺服驅(qū)動器采用高密度設計，可以將編碼器、驅(qū)動器、控制器設計在一個電路板上，大大減少驅(qū)動器安裝占用空間。

3.為伺服系統(tǒng)提高可靠性30%以上；嵌入式伺服驅(qū)動器采用雙列直插技術安裝，降低人為安裝接觸不良，抗振動能力提高，減少誤操作可能性。

4.為伺服系統(tǒng)在安裝調(diào)試中減少工時95%；嵌入式伺服驅(qū)動器減少了焊線壓線緊固檢查等工序，使系統(tǒng)安裝更快捷。

5.為伺服系統(tǒng)減少電纜使用10%-95%；嵌入式伺服驅(qū)動器在智能馬達應用更為節(jié)省電纜。

6.為伺服系統(tǒng)滿足客戶化設計要求建立了標準平臺。

利用嵌入式伺服技術需要做哪些工作？

在設備上采用嵌入式伺服技術與傳統(tǒng)驅(qū)動器最大不同是你需要設計或購買接口板，如果是自己設計系統(tǒng)，可以設計進你的控制電路板里。我們?yōu)榭蛻籼峁└鞣N接口電路原理圖。

設計舉例如下：