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基于CAN總線的分布式多電機同步控制系統(tǒng)

時間:2008-07-02 09:04:00來源:yangliu

導語:?提出基于CAN總線,通過Lenze矢量型變頻器組控制分布式多臺電機的調速方案。
摘要:提出基于CAN總線,通過Lenze矢量型變頻器組控制分布式多臺電機的調速方案。該方案適合化工生產中生產工藝的特殊要求,即一條生產線需要使用不同種類的傳送帶,傳送帶之間的運行線速度要求誤差小,在生產線加、減速過程中,要求各段傳送帶動態(tài)同步性能好的控制領域.經過設計、調試實現了系統(tǒng)控制目標,運行結果達到設計要求。 關鍵詞:CAN總線;Lenze變頻器;同步控制;交流電機 多臺異步電機協(xié)調控制在工業(yè)生產中占有重要地位.目前實現方法主要有無速度傳感型和有速度傳感型兩類變頻控制方式。無速度傳感型實現價格低,但精度較差,帶速度反饋型精度高,但設置復雜且價格高。基于Lenze9326矢量型伺服變頻器(帶速度反饋)組控制系統(tǒng)采用CAN總線網絡結構,現場控制單元集中現場總線、調節(jié)器的功能優(yōu)勢,控制功能強大且具有極高的可靠性,實現了生產線各段運行線速度誤差小,在加、減速過程中,能動態(tài)同步的控制目標。本方案對于化工生產線控制系統(tǒng)的設計及研究都具有較高的參考價值。 1 系統(tǒng)調速方案 本方案應用于工藝要求高,傳送帶的運行速度誤差小,生產線工藝連續(xù)性強,自動化程度高,對運行可靠性,速度協(xié)調性與穩(wěn)定性等都有比較高要求的場所。在加、減速過程中,要求動態(tài)同步性能好。在恒定速度運行時,傳送帶傳送連續(xù)片狀物體近似零張力。特別適合紡織,化工原料的連續(xù)生產,控制目標是盡量減小因速度不匹配引起的張力,防止因張力急劇變化而拉斷連續(xù)生產的片狀材料。 [b][align=center]詳細內容請點擊: 基于CAN總線的分布式多電機同步控制系統(tǒng)[/align][/b]

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