三相交流伺服電機運用廣泛，但經(jīng)過長期運轉(zhuǎn)后，會發(fā)作各種故障。及時判別故障原因，進行相應(yīng)處理，是避免故障擴展，保證設(shè)備正常運轉(zhuǎn)的一項重要工作。

主要的故障和剖析有如下幾方面：

1.電機編碼器報警

2.電機斷軸

3.電動機空載電流不平衡，三相相差大

4.電動機運轉(zhuǎn)時響聲不正常有異響

5.電動機起動困難，額定負載時，電動機轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多

6.通電后電動機不能滾動，但無異響，也無異味和冒煙

7.運轉(zhuǎn)中電動機振蕩較大

8.通電后電動機不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲

9.軸承過熱

10.電動機過熱乃至冒煙

一、電機編碼器報警

1.故障原因：

①接線過錯

②電磁干擾

③機械振蕩導(dǎo)致的編碼器硬件損壞

④現(xiàn)場環(huán)境導(dǎo)致的污染

2.故障排除：

①查看接線并排除過錯

②查看屏蔽是否到位，查看布線是否合理并處理，必要時添加濾波器加以改進

③查看機械結(jié)構(gòu)，并加以改進

④查看編碼器內(nèi)部是否受到污染、腐蝕(粉塵、油污等)，加強防護

3、裝置及接線標(biāo)準(zhǔn)：

盡量運用原裝電纜

分別電纜使其盡量遠離污染接線,特別是高污染接線

盡可能一直運用內(nèi)部電源。如果運用開關(guān)電源,則應(yīng)運用濾波器，保證電源到達潔凈等級

一直將公共端接地

將編碼器外殼與機器結(jié)構(gòu)堅持絕緣并連接到電纜屏蔽層

如果無法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅(qū)動器框架上的接地(或?qū)Ｓ枚俗?

二、電機斷軸

1.故障原因：

①機械設(shè)計不合理導(dǎo)致徑向負載力過大

②負載端卡死或許嚴(yán)峻的瞬間過載

③電機和減速機安裝時不同心

2.故障排除：

①核對電機樣本中可承受的最大徑向負載力，改進機械設(shè)計

②查看負載端的運轉(zhuǎn)狀況，承認實踐的工藝要求并加以改進

③查看負載運轉(zhuǎn)是否安穩(wěn)，是否存在震動，并加以改進機械安裝精度

三、電動機空載電流不平衡，三相相差大

1.故障原因

①繞組首尾端接錯；

②電源電壓不平衡；

③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。

2.故障排除

①查看并糾正；

②丈量電源電壓，設(shè)法消除不平衡；

③消除繞組故障。

四、電動機運轉(zhuǎn)時響聲不正常有異響

1.故障原因

①軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物；

②轉(zhuǎn)子鐵芯松動；

③軸承缺油；

④電源電壓過高或不平衡。

2.故障排除

①替換軸承或清洗軸承；

②檢修轉(zhuǎn)子鐵芯；

③加油；

④查看并調(diào)整電源電壓。

五、電動機起動困難，額定負載時，電動機轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多

1.故障原因

①電源電壓過低；

②面接法電機誤接；

③轉(zhuǎn)子開焊或開裂；

④轉(zhuǎn)子部分線圈錯接、接反；

⑤修正電機繞組時添加匝數(shù)過多；

⑥電機過載。

2.故障排除

①丈量電源電壓，設(shè)法改進；

②糾正接法；

③查看開焊和斷點并修正；

④查出誤接處予以改正；

⑤恢復(fù)正確匝數(shù)；

⑥減載。

六、通電后電動機不能滾動，但無異響，也無異味和冒煙

1.故障原因

①電源未通(至少兩相未通)；

②熔絲熔斷(至少兩相熔斷)；

③過流繼電器調(diào)得過?。?/p>

④操控設(shè)備接線過錯。

2.故障排除

①查看電源回路開關(guān)，熔絲、接線盒處是否有斷點，修正；

②查看熔絲類型、熔斷原因，換新熔絲；

③調(diào)理繼電器整定值與電動機合作；

④改正接線。

七、運轉(zhuǎn)中電動機振蕩較大

1.故障原因

①因為磨損軸承空隙過大；

②氣隙不均勻；

③轉(zhuǎn)子不平衡；

④轉(zhuǎn)軸曲折；

⑤聯(lián)軸器(皮帶輪)同軸度過低。

2.故障排除

①檢修軸承，必要時替換；

②調(diào)整氣隙，使之均勻；

③校對轉(zhuǎn)子動平衡；

④校直轉(zhuǎn)軸；

⑤從頭校對，使之符合規(guī)則。

八、通電后電動機不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲

1.故障原因

①轉(zhuǎn)子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電；

②繞組引出線始結(jié)尾接錯或繞組內(nèi)部接反；

③電源回路接點松動，觸摸電阻大；

④電動機負載過大或轉(zhuǎn)子卡住；

⑤電源電壓過低；

⑥小型電動機安裝太緊或軸承內(nèi)油脂過硬；

⑦軸承卡住。

2.故障排除

①查明斷點予以修正；

②查看繞組極性；判別繞組結(jié)尾是否正確；

③緊固松動的接線螺絲，用萬用表判別各接頭是否假接，予以修正；

④減載或查出并消除機械故障，

⑤查看是否把規(guī)則的面接法誤接；是否因為電源導(dǎo)線過細使壓降過大，予以糾正，

⑥從頭安裝使之靈活；替換合格油脂；

⑦修正軸承。

九、軸承過熱

1.故障原因

①滑脂過多或過少；

②油質(zhì)欠好含有雜質(zhì)；

③軸承與軸頸或端蓋合作不妥(過松或過緊)；

④軸承內(nèi)孔偏心，與軸相擦；

⑤電動機端蓋或軸承蓋未裝平；

⑥電動機與負載間聯(lián)軸器未校對，或皮帶過緊；

⑦軸承空隙過大或過??；

⑧電動機軸曲折。

2.故障排除

①按規(guī)則加光滑脂(容積的1/3-2/3)；

②替換清潔的光滑滑脂；

③過松可用粘結(jié)劑修正，過緊應(yīng)車，磨軸頸或端蓋內(nèi)孔，使之合適；

④修補軸承蓋，消除擦點；

⑤從頭安裝；

⑥從頭校對，調(diào)整皮帶張力；

⑦替換新軸承；

⑧校對電機軸或替換轉(zhuǎn)子。

十、電動機過熱乃至冒煙

1.故障原因：

①電源電壓過高；

②電源電壓過低，電動機又帶額定負載運轉(zhuǎn)，電流過大使繞組發(fā)熱；

③修補撤除繞組時，選用熱拆法不妥，燒傷鐵芯；

④電動機過載或頻繁起動；

⑤電動機缺相，兩相運轉(zhuǎn)；

⑥重繞后定于繞組浸漆不充分；

⑦環(huán)境溫度高電動機外表塵垢多，或通風(fēng)道阻塞；

2.故障排除：

①下降電源電壓(如調(diào)整供電變壓器分接頭)；

②提高電源電壓或換粗供電導(dǎo)線；

③檢修鐵芯，排除故障；

④減載；按規(guī)則次數(shù)操控起動；

⑤恢復(fù)三相運轉(zhuǎn)；

⑥選用二次浸漆及真空浸漆工藝；

⑦清洗電動機，改進環(huán)境溫度，選用降溫辦法。