用單片機(jī)變頻器控制電動機(jī)調(diào)速實(shí)驗(yàn)的探索
時間:2008-07-04 10:25:00來源:yangliu
導(dǎo)語:?介紹了用MCS一51系列單片機(jī)控制變頻器實(shí)現(xiàn)對三相異步電動機(jī)開環(huán)調(diào)速和閉環(huán)調(diào)速的三種不同控制方式的實(shí)驗(yàn)電路的實(shí)驗(yàn)原理,并給出幾種抗干擾措施的抗干擾效果演示實(shí)驗(yàn)。
摘要:介紹了用MCS一51系列單片機(jī)控制變頻器實(shí)現(xiàn)對三相異步電動機(jī)開環(huán)調(diào)速和閉環(huán)調(diào)速的三種不同控制方式的實(shí)驗(yàn)電路的實(shí)驗(yàn)原理,并給出幾種抗干擾措施的抗干擾效果演示實(shí)驗(yàn),這些實(shí)驗(yàn)接近工程實(shí)際,有較好的教學(xué)效果。
關(guān)鍵詞:單片機(jī);變頻器;調(diào)速;抗干擾
1 引言
近年來,單片機(jī)、PLC、變頻器等技術(shù)已經(jīng)在工業(yè)現(xiàn)場得到廣泛應(yīng)用。計(jì)算機(jī)、電子信息、自動控制等專業(yè)的學(xué)生對微型計(jì)算機(jī)控制有濃厚的興趣。已有的實(shí)驗(yàn)箱對理論教學(xué)的驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)起到了重要作用,但由于實(shí)驗(yàn)箱提供的微型直流電機(jī)容量太小,幾乎形不成什么干擾,而計(jì)算機(jī)控制很重要的一個方面就是抗干擾。為了讓學(xué)生能了解新技術(shù)的發(fā)展、學(xué)習(xí)新技術(shù)的應(yīng)用,培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力和解決實(shí)際問題的能力,我們開發(fā)了用單片機(jī)和變頻器實(shí)現(xiàn)異步電動機(jī)開環(huán)和閉環(huán)調(diào)速的教學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置。該教學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置除變頻器和異步電動機(jī)外,其余都是學(xué)生在教師指導(dǎo)下利用畢業(yè)設(shè)計(jì)制作的,具有成本低廉、組態(tài)靈活、實(shí)驗(yàn)原理一目了然、可演示抗干擾措施的效果等特點(diǎn)。
2 系統(tǒng)簡介
本系統(tǒng)以89C52微控制器為核心控制部件,包括變頻器、三相異步電動機(jī)和霍爾傳感器等,實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。單片機(jī)可用串行通訊、D/A轉(zhuǎn)換及PWM三種方式控制變頻器實(shí)現(xiàn)三相異步電動機(jī)開環(huán)和閉環(huán)調(diào)速實(shí)驗(yàn),可根據(jù)所配置的變頻器的情況選擇1~3種實(shí)驗(yàn)。在電動機(jī)軸輪上裝有強(qiáng)力磁鋼,電動機(jī)每轉(zhuǎn)一圈,霍爾傳感器產(chǎn)生一個脈沖,通過測量該脈沖周期測得電動機(jī)轉(zhuǎn)速。對開環(huán)調(diào)速實(shí)驗(yàn),電動機(jī)轉(zhuǎn)速只送7段碼LED顯示器顯示,對閉環(huán)調(diào)速實(shí)驗(yàn),除顯示轉(zhuǎn)速外,還要計(jì)算設(shè)定轉(zhuǎn)速與實(shí)際轉(zhuǎn)速之差,根據(jù)選定的控制算法計(jì)算調(diào)整量,使電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速接近或等于設(shè)定的轉(zhuǎn)速,學(xué)生可通過LED顯示器觀察到速度調(diào)整過程,可直觀的對不同算法及不同控制方式的調(diào)速效果做出比較。
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