伴隨著高性能永磁材料、微電子技術、自動控制技術和電力電子技術的進步，永磁無刷直流電機得到了迅速發(fā)展。由于克服了機械換向裝置的固有缺點，無刷直流電機具有壽命長、調速性能優(yōu)越，體積小、重量輕、效率高、轉動慣量小、電磁兼容性好等諸多優(yōu)點。無刷直流電機的應用和研究受到了廣泛的重視，憑其技術優(yōu)勢在許多場合取代了其它種類的電動機。特別是在微特電機領域，在小功率、高轉速的調速領域，無刷直流電機占據著主要位置。接下來和松文機電了解一下直流電機的三種調速方法：

1、調節(jié)電樞供電電壓U。改變電樞電壓主要是從額定電壓往下降低電樞電壓，從電動機額定轉速向下變速，屬恒轉矩調速方法。對于要求在一定范圍內無級平滑調速的系統(tǒng)來說，這種方法最好。電樞電流變化遇到的時間常數較小，能快速響應，但是需要大容量可調直流電源。

2、改變電動機主磁通φ。改變磁通可以以實現無級平滑調速，但只能減弱磁通，從電動機額定轉速向上調速、屬恒功率調速方法。電樞電流變化時遇到的時間常數要大很多，響應速度較慢.但所需電源容量小。

3、改變電樞回路電阻R。在電動機電樞回路外串電阻進行調速的方法，設備簡單，操作方便。但是只能有級調速，調速平滑性差，機械特性較軟;在調速電阻上消耗大量電能。改變電阻調速缺點很多，目前很少采用。

自動控制的直流調速系統(tǒng)往往以調壓調速為主，必要時把調壓調速和弱磁調速兩種方法配合起來使用。調壓調速的實現需要有專門的可控直流電源。自20世紀70年代以來，電力電子器件迅速發(fā)展，研制并生產出多種既能控制其導通又能控制其關斷的性能優(yōu)良的全控型器件，由它們構成的脈寬調制(PWM)直流調速系統(tǒng)近年來在中小功率直流傳動中得到了迅猛的發(fā)展，與老式的可控直流電源調速系統(tǒng)相比，PWM調速系統(tǒng)有以下優(yōu)點:

1、采用全控型器件的PWM調速系統(tǒng)，其脈寬調制電路的開關頻率高，因此系統(tǒng)的頻帶寬，響應速度快，動態(tài)抗擾能力強。

2、由于開關頻率高，僅靠電動機電樞電感的濾波作用就可以獲得脈動很小的直流電流，電樞電流容易連續(xù)，系統(tǒng)的低速性能好，穩(wěn)速精度高，調速范圍寬，同時電動機的損耗和發(fā)熱都較小。

3、PWM系統(tǒng)中，主電路的電力電子器件工作在開關狀態(tài)，損耗小，裝置效率高，而且對交流電網的影響小，沒有晶閘管整流器對電網的"污染"，功率因數高，效率高。

4、主電路所需的功率元件少，線路簡單，控制方便。

目前，受到器件容量的限制，PWM直流調速系統(tǒng)只用于中、小功率的系統(tǒng)。無刷直流電動機的轉速設定，取決于速度指令Vc的高低。當Vc設定以后，無論是負載變化、電源電壓變化，還是環(huán)境溫度變化，當轉速低于指令轉速時，反饋電壓變小，調制波的占空比就會變大，電樞電流變大，使電動機產生的電磁轉矩增大而產生加速度，直到電動機的實際轉速與指令轉速相等為止;反之，如果電動機實際轉速比指令轉速高時，占空比減小，電樞電流減小，發(fā)生減速度，直至實際轉速與指令轉速相等為止。可以說，無刷直流電動機在允許的電網波動范圍內，在允許的過載能力以下，其穩(wěn)態(tài)轉速與指令轉速相差在1%左右，并可以實現在調速范圍內恒轉矩運行，轉速不受電壓與負載變動的影響。

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