各類PLC的輸入電路大致相同，通常有三種類型。一種是直流12～24V輸入，二種是交流100～120V、200～240V輸入，三種是交直流輸入。外界輸入器件可以是無源觸點(diǎn)或是有源的傳感器輸入。外部器件都要通過PLC端子與PLC連接形成閉合有源回路，必須提供電源。

1、無源開關(guān)的接線

FX2N系列PLC只有直流輸入，且在PLC內(nèi)部，將輸入端與內(nèi)部24V電源正極相連、COM端與負(fù)極連接，參見下圖

2、接近開關(guān)的接線

接近開關(guān)指本身需要電源驅(qū)動(dòng)，輸出有一定電壓或電流的開關(guān)量傳感器。根據(jù)其信號(hào)線可以分成三大類：兩線式、三線式、四線式。其中四線式有可能是同時(shí)提供一個(gè)動(dòng)合觸點(diǎn)和一個(gè)動(dòng)斷觸點(diǎn)，實(shí)際中只用其中之一；或者是第四根線為傳感器校驗(yàn)線，校驗(yàn)線不會(huì)與PLC輸入端連接的。兩線式為一信號(hào)線與電源線。三線式分別為電源正、負(fù)極和信號(hào)線。不同作用的導(dǎo)線用不同顏色表示，這種顏色的定義有不同的定義方法，下圖傳感器為NPN型，是常用的形式。（對(duì)于PNP型傳感器與PLC連接，要參考相應(yīng)的資料。）

3、旋轉(zhuǎn)編碼器的接線

旋轉(zhuǎn)編碼器可以提供高速脈沖信號(hào)，不同型號(hào)的編碼器輸出的頻率、相數(shù)也不一樣。有的編碼器輸出A、B、C三相脈沖，有的只有兩相脈沖，有的只有一相脈沖（如A相），頻率有100Hz、200Hz、1kHz、2kHz等。當(dāng)頻率比較低時(shí)，PLC可以響應(yīng)；頻率高時(shí)，PLC就不能響應(yīng)。下圖為FX2N型PLC與OMRON的E6A2-C系列旋轉(zhuǎn)編碼器的接口示意圖。