在過(guò)去的10年中，許多為硬件商開(kāi)發(fā)運(yùn)行軟件的第三方軟件開(kāi)發(fā)商已銷聲匿跡。曾經(jīng)他們是必需的，因?yàn)槟切╅_(kāi)發(fā)硬件的工程師只能開(kāi)發(fā)硬件，他們不會(huì)編寫軟件。大部分的廠商仍然把自動(dòng)化解決方案的技術(shù)保密起來(lái)，這樣他們就可以留住那些受制而無(wú)法走開(kāi)的用戶。你必須使用他們的軟件、數(shù)據(jù)線還有方法。這樣沒(méi)有發(fā)展可言。 在技術(shù)領(lǐng)域，“發(fā)展”的定義為“某一事物逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)榱硪皇挛锏倪^(guò)程，事物通常變得更加復(fù)雜或形式上得到改進(jìn)”。就PLC的發(fā)展來(lái)說(shuō)，或者我們可以將其稱作“漸進(jìn)”，PLC 發(fā)展了嗎？改進(jìn)了嗎？它形式上有何改進(jìn)？當(dāng)然了不僅僅是這些，問(wèn)題要復(fù)雜的多。 到目前為止，我已經(jīng)涉足PLC和自動(dòng)化有30年了。PLC開(kāi)始的時(shí)候，是一個(gè)非常具有開(kāi)創(chuàng)性的技術(shù)，用Dick Morley喜歡拿來(lái)形容他的這項(xiàng)發(fā)明的話說(shuō)，就是“PDP-11拖拉組”。他是公認(rèn)的有據(jù)可考的PLC的發(fā)明者。PDP-11是一個(gè)集成電路微型電腦。PLC并沒(méi)有你想象中那么神奇，有時(shí)候不得不敲擊它讓它運(yùn)行，沒(méi)有可以關(guān)閉的按鍵，看上去一點(diǎn)也不酷。哦，而且在當(dāng)時(shí)來(lái)說(shuō)，價(jià)格非常、非常的昂貴。 在過(guò)去的10年中，讓人驚嘆的PLC以及它的穩(wěn)定支撐系統(tǒng)都發(fā)生了什么變化呢？ 我在做PLC指令的那些年里，總被灌輸?shù)囊环N思想是：PLC是一個(gè)控制系統(tǒng) —— 不管它看上去像什么。重要的是它能夠做什么。PLC 是一個(gè)電子設(shè)備 —— 有可編程的存儲(chǔ)器，輸入/輸出和電源供給—— 執(zhí)行由用戶輸入的指令。 對(duì)，它就是一臺(tái)電腦，但是那個(gè)時(shí)候我們還沒(méi)有這種意識(shí)。同時(shí)我們還需要一個(gè)編程設(shè)備，將那些討厭的地址輸入這臺(tái)機(jī)器中。我們控制這些離散的應(yīng)用設(shè)備和軟件，然后處理它們，當(dāng)我們的視線變的模糊，而PLC也變身發(fā)展成為一個(gè)羽翼豐滿的自動(dòng)化控制器。這點(diǎn)很重要。 每一個(gè)廠商，無(wú)論是Texas Instruments、西門子、Struthers-Dunn還是 Allen-Bradley，都有他們自己的做事方式。十年的時(shí)間里，許多為硬件商開(kāi)發(fā)運(yùn)行軟件的第三方軟件開(kāi)發(fā)商都已銷聲匿跡。曾經(jīng)他們是必需的，因?yàn)殚_(kāi)發(fā)硬件的工程師只能開(kāi)發(fā)硬件，他們不能寫軟件。但是后來(lái)這種狀況已經(jīng)改變了。 十年前，當(dāng)IEC-61131最早出現(xiàn)的時(shí)候，它還是基于一種舊式的想法。 硬件提供商所有權(quán)至上的天性，為許多公司創(chuàng)造了市場(chǎng)機(jī)遇。但同時(shí)也為使用者增加了夢(mèng)魘?！笆苤贫鵁o(wú)法走開(kāi)”這個(gè)詞難道還不能夠讓大家驚醒嗎？正是在這種環(huán)境下，來(lái)自GM Powertrain的一個(gè)小組開(kāi)始研發(fā)OMAC，即開(kāi)放、模架構(gòu)控制。這個(gè)小組推動(dòng)了開(kāi)放性標(biāo)準(zhǔn)和開(kāi)放連通性的使用。我相信這樣它也就開(kāi)通了指向今天的一條發(fā)展進(jìn)化之路。 誰(shuí)能夠想到來(lái)自很多供應(yīng)商的DeviceNet設(shè)備會(huì)同舟共濟(jì)，從事同樣的領(lǐng)域呢？這本身就是一種進(jìn)步。 現(xiàn)今PLC的價(jià)格和性能比是10年前的30多倍。小型PLC系列的性能，頂?shù)蒙锨耙荒曛行突虼笮偷腜LC系列的性能。不同的是輸入/輸出的計(jì)算。還記得嗎？10年前，256K的隨機(jī)存儲(chǔ)器是昂貴的。體積小而分布廣就是今天PLC的現(xiàn)狀。在曾經(jīng)美好的歲月里，大型的PLC處理器為中央控制做出了的貢獻(xiàn)有目共睹。而現(xiàn)在交流平臺(tái)的可行性和多樣性使自動(dòng)化分布更廣。 而Windows 95 的出現(xiàn)，似乎是擔(dān)心我們忘記了軟件的重要性，迎來(lái)了計(jì)算機(jī)領(lǐng)域運(yùn)行軟件的全新時(shí)代，曾經(jīng)要一個(gè)小時(shí)才能完成的事，現(xiàn)在只要五分鐘就可以完成。而可操作性則是提高了不知多少億倍。并不是我們以前沒(méi)有軟件，只是現(xiàn)在的軟件更容易操作罷了。Windows系統(tǒng)，比起DOS系統(tǒng)，能夠提供更為精細(xì)的發(fā)展平臺(tái)。學(xué)習(xí)曲線不再僅僅是急劇攀升了。畢竟，“這可是Windows系統(tǒng)啊！”謝天謝地！我們已經(jīng)經(jīng)歷了從用大車?yán)d的大型電腦到膝上型電腦的自動(dòng)化發(fā)展。我多么懷念曾經(jīng)那些使用鍵盤和盒式磁帶的歲月啊！直到我意識(shí)到現(xiàn)在我們擁有的是更好的。 Morley認(rèn)為PLC 正發(fā)展成為一個(gè)工具，而且這個(gè)工具使用時(shí)最好能激活互聯(lián)網(wǎng)（確切地說(shuō)是激活I(lǐng)P）。他已經(jīng)開(kāi)發(fā)了家用PLC，即PERTASCO（個(gè)人任務(wù)控制器）。操作的方便性使其廣為流行，而且沒(méi)有必要注冊(cè)。他覺(jué)得今天這一領(lǐng)域的軟件開(kāi)發(fā)太傾向于廠商，而用戶正在流失。 我和人們談到這篇文章時(shí)遵循的一個(gè)主線就是：現(xiàn)在的PLC可編程序控制器，已經(jīng)發(fā)展成為了PAC（可編程序自動(dòng)控制器），廠商賦予了其專門的定義。PLC和PAC兩者的市場(chǎng)分布有重要的區(qū)別，但是功能上的差別不大。在PLC進(jìn)化曲線上，這是第一個(gè)標(biāo)志點(diǎn)。PAC根據(jù)定義是PLC。它具有PLC系統(tǒng)所具備的一切，但是這是有差異的。 Lee Lane，Logix Rockwell自動(dòng)化生產(chǎn)部經(jīng)理說(shuō)到：“PAC可以用一個(gè)通用控制平臺(tái)處理離散、運(yùn)動(dòng)、驅(qū)動(dòng)、安全、批量，還能處理控制型應(yīng)用軟件?！盤LC在10年前就已經(jīng)做到了這點(diǎn)，Heck系統(tǒng)在20年前做到這點(diǎn)。PLC-3中配有Advisor制圖或Modicon公司的PLC584提供的Modvue制圖，非常酷！還記得GA模塊嗎？為什么需要一個(gè)新的定義呢？發(fā)展，我親愛(ài)的讀者，我們的主題是發(fā)展。組成元件和功能性的集成是PAC發(fā)展的唯一也是最大的原因。我們以前也可以做這種跨學(xué)科的東西，但是做得并不漂亮。這不是說(shuō)每件事都是事后反思，而是沒(méi)有什么事情能在一開(kāi)始就做得恰到好處，確實(shí)要做出改變是痛苦的。 Lee 說(shuō)，有了PAC的架構(gòu)，你可以用軟件在不到五分鐘的時(shí)間內(nèi)嵌入一系列的運(yùn)動(dòng)。這是不容置疑的進(jìn)步。他將向PAC應(yīng)用環(huán)境的轉(zhuǎn)變歸功于商業(yè)上有望提高工廠效益的需求。他說(shuō)，數(shù)據(jù)要求激增，這就使得從事IT業(yè)的工程師迫切需要一個(gè)更加綜合性的解決途徑。 通用數(shù)據(jù)源使得集成硬件和軟件可以通過(guò)全面的數(shù)據(jù)通道自由流通。Lane說(shuō)，這使得他們可以根據(jù)所需信息對(duì)資源進(jìn)行級(jí)別分類。比爾•布萊克，GE Fanuc 的控制器生產(chǎn)部門經(jīng)理，也同意這一點(diǎn)，但是他給出了不同的理由。他相信PAC系統(tǒng)的出現(xiàn)歸因于全世界范圍內(nèi)對(duì)于減少生產(chǎn)成本以及增加定型硬件架構(gòu)性能的需求。他說(shuō)，在過(guò)去的10年中，許多新的軟件工具已經(jīng)進(jìn)入市場(chǎng)。這些軟件提高了工程師的能力，使得他們能夠有效并迅速地進(jìn)行設(shè)計(jì)。比如說(shuō)，如果在某一步驟使用某一特定的處理器，就可以在瞬間獲得關(guān)于熱量的信息。記住，在自動(dòng)化系統(tǒng)中沒(méi)有降低中央處理器熱度的風(fēng)扇。 閃存和表面組裝技術(shù)使得GE可以設(shè)計(jì)出更好的非專用架構(gòu)，引導(dǎo)使用者并為其提供更好的應(yīng)用軟件，更輕松的設(shè)計(jì)和建構(gòu)，如果需要的話還可以轉(zhuǎn)移到不同的平臺(tái)上。 我還認(rèn)為這個(gè)平臺(tái)也使得集成系統(tǒng)做出了最突出貢獻(xiàn)。Opto 22 和這種“漸進(jìn)性”自動(dòng)化有一些不同的觀點(diǎn)。Opto 22開(kāi)始的時(shí)候是一個(gè)輸入/輸出公司。Rich Ryan，當(dāng)時(shí)是Rockwell 軟件的總裁，在一次會(huì)議上說(shuō)，我要求每一個(gè)控股公司都能成為一個(gè)輸入/輸出公司，將會(huì)停止諸如處理器的生產(chǎn)。這大約是10年前的事。雖然Opto22現(xiàn)在也提供PAC系統(tǒng)，他們還是會(huì)說(shuō)，就收益方面來(lái)說(shuō)當(dāng)時(shí)Ryan是對(duì)的。許多的廠商仍然將解決自動(dòng)化的能力放在某處的一個(gè)盒子里。這樣，他們就可以留住那些受制而走不開(kāi)的觀眾。你不得不使用他們的軟件、數(shù)據(jù)線和方法。這樣沒(méi)有發(fā)展可言。 Benson Hougland，Opto 22的市場(chǎng)部副總統(tǒng)，提出今天我們可獲得的處理能力使得輸入/輸出子系統(tǒng)自動(dòng)處理數(shù)據(jù)。如果你愿意，你可以把這種能力置于手中，處理過(guò)程盡在掌握中。10年前我們還不能做這些事情。Opto人員說(shuō)，促使這一切發(fā)生的是以太網(wǎng)，伴隨的還有這樣一種觀點(diǎn)，那就是以太網(wǎng)可以是一個(gè)公共的公交系統(tǒng)或全球性的物質(zhì)媒介。 Hougland還說(shuō)，以太網(wǎng)輸入/輸出系統(tǒng)可以是控制網(wǎng)絡(luò)的一個(gè)獨(dú)立成員，可以同高層次的軟件應(yīng)用直接對(duì)話。Opto 22和許多其他人的想法一樣，那就是未來(lái)的合作如果沒(méi)有數(shù)據(jù)的流動(dòng)是無(wú)法進(jìn)行的。 追蹤和控制是兩種不同的事物。我相信，從中心控制器轉(zhuǎn)移 ——這是控制—— 對(duì)于一些人來(lái)說(shuō)會(huì)覺(jué)得陌生，也會(huì)得到一些廠商的奚落。所以，PLC的發(fā)展是PAC。但是它仍然是PLC，有用戶輸入指令，內(nèi)存和輸入/輸出。但是，我們可以更輕松地做更多的事情，我們的周末又可以是空閑的了。 然而，我們發(fā)展的速度并不快。我相信在未來(lái)的10年里，發(fā)展速度會(huì)不同以往。就像Morley說(shuō)的，所有這一切都必須激活因特網(wǎng)。這就包括：以太網(wǎng)、IP技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)服務(wù)，以及在任何時(shí)空使任何人獲得信息的能力。我們控制系統(tǒng)廠商提供的優(yōu)惠已經(jīng)滿足并且超過(guò)了以上的條件。