近年來，隨著企業(yè)生產自動化程度提高，勞動力成本的增長，企業(yè)對生產線，包裝碼垛生產線的自動化程度也越來越高，碼垛機器人在該領域的應用也在逐漸擴大。工業(yè)碼垛機器人屬于典型的機電一體化高科技產品，碼垛機器人的應用不僅可以提高生產效率、降低人力資源成本，還可以改善工人的工作條件，其應用的數(shù)量和質量標志這企業(yè)生產自動化的先進水平。

碼垛機器人是一種仿人操作、自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種規(guī)定作業(yè)的機電一體化生產設備。其主要有機械本體、伺服驅動系統(tǒng)、手臂機構、末端執(zhí)行器，末端執(zhí)行器姿態(tài)調節(jié)機構以及檢測機構等構成，它根據不同的物料包裝，堆垛順序，層數(shù)要求等進行參數(shù)設置，實現(xiàn)不同類型物料包裝的碼垛作業(yè)。

碼垛機器人主要技術特點：

碼垛機器人具有4各自由度，分別為手臂的兩個關節(jié)沿垂直軸、水平軸作直線運動，機械本體和抓手繞各自的回轉軸作回轉運動。

手臂采用平行四邊形連桿機構，由伺服電機通過帶輪、同步帶、滾珠絲杠、直線導軌驅動，并采用末端執(zhí)行器姿態(tài)調節(jié)機構，使末端執(zhí)行器實現(xiàn)垂直、水平軸無耦合線性運動。

機械本體用于承載手臂機構及其驅動機構，機械本體安裝在交叉滾子軸承上，由伺服電機通過精密擺線減速機驅動，實現(xiàn)碼垛機器人在水平面內的回轉作業(yè)。

抓手腕部回轉由伺服電機通過精密擺線減速機驅動。

機械手動作靈活，可根據不同物料的包裝形式，采用不同的抓手。

機器人碼垛機的效率每小時可碼1000袋左右，雙抓手可達1200袋每小時，性能穩(wěn)定，故障率低，可連續(xù)工作，提高工作效率增加產量。省去大量人力，降低人工成本。該機器人在正常維護下至少運行十年。隨著大批量全自動化碼垛生產線的興起，此碼垛系統(tǒng)將具有更加廣泛的市場前景和發(fā)展!