上期課程我們和大家分享了QT調(diào)用ZBasic語言的方法，即調(diào)用ZBasic語言封裝的C++動態(tài)鏈接庫，并實現(xiàn)機(jī)器視覺圖像采集功能。

本次課程我們將在上期課程的程序基礎(chǔ)上，實現(xiàn)機(jī)器視覺數(shù)字識別的檢測功能。

一檢測原理

二軟件實現(xiàn)

（一）準(zhǔn)備

（二）實例演示

1.打開ZDevelop軟件，打開上次課程使用到的圖像采集項目，添加使用到的全局變量，添加【測試】功能子程序、【連續(xù)運行】子程序、【停止運行】子程序。(此部分的basic指令可在下方的百度云盤鏈接獲取，這里不做展示)

2.打開QTCreator軟件，點擊“Open Project”,在指定路徑下找到上次課程的項目文件“QT_ZVision_1”并打開項目。

3.在“mainwindow.cpp”文件中增加定義程序中使用到的全局變量。

int flag=0;

ZMC_HANDLE g_handle;

int Times=0;

uint8 zv0_pBuff[520*390*2]={0};//鎖存0緩存大小

int ContinuousGetImgFlag=0;     //連續(xù)采集標(biāo)志

int ContinuousRunFlag=0;     //連續(xù)運行標(biāo)志

4.補(bǔ)充設(shè)計UI界面。

5.添加界面初始化代碼。

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :

    QMainWindow(parent),

    ui(new Ui::MainWindow)

{

    ui->setupUi(this);

    //ui->ZV0->setText(""); //清空字體

    //ui->ZV0->setStyleSheet("QLabel{background-color:rgb(0, 0, 100);}");  //設(shè)置樣式表

    ui->select_mode->addItem("手動閾值",0);

    ui->select_mode->addItem("自動閾值",1);

    ui->ExposureValue->setText("5000");

    UpZV_0.start(20);//20ms定時判斷采集并顯示圖像

    connect(&UpZV_0, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(UpZV_0show()));

}

6.添加【測試】槽函數(shù)：選擇【測試】按鈕，右擊彈出快捷菜單欄，選擇“轉(zhuǎn)到槽”選項→彈出“轉(zhuǎn)到槽”窗口，選擇對應(yīng)的信號源“clicked()”，點擊“OK”確認(rèn)，即可完成槽函數(shù)的定義和聲明→在槽函數(shù)的聲明函數(shù)中添加函數(shù)實現(xiàn)的具體代碼內(nèi)容。

//單次執(zhí)行函數(shù)

void MainWindow::on_execute_once_clicked()

{

    int32 iresult;

    //將QT界面設(shè)置的參數(shù)寫入控制器對應(yīng)變量中

    int mode,low_thresh,high_thresh,min_area,max_area;

    mode=ui->select_mode->currentIndex();

    ZAux_Direct_SetVariableInt(g_handle,"d_detect_param(0)",mode);

    low_thresh=ui->low_thresh_value->value();

    ZAux_Direct_SetVariableInt(g_handle,"d_detect_param(1)",low_thresh);

    high_thresh=ui->hige_thresh_value->value();

    ZAux_Direct_SetVariableInt(g_handle,"d_detect_param(2)",high_thresh);

    min_area=ui->min_area->value();

    ZAux_Direct_SetVariableInt(g_handle,"d_detect_param(3)",min_area);

    max_area=ui->max_area->value();

    ZAux_Direct_SetVariableInt(g_handle,"d_detect_param(4)",max_area);

    iresult=ZAux_RunTask(g_handle,0,"btn_test()");//運行控制器里面指定的SUB

    if (iresult==0)

    {

         qDebug()<<"run btn_test() success";

    }

    else

    {

         qDebug()<<"run btn_test() fail !!"<<iresult;

    } 

    ZV0_Show();//刷新顯示界面圖像

}

7.添加【連續(xù)運行】槽函數(shù)：選擇【連續(xù)運行】按鈕，右擊彈出快捷菜單欄，選擇“轉(zhuǎn)到槽”選項→彈出“轉(zhuǎn)到槽”窗口，選擇對應(yīng)的信號源“clicked()”，點擊“OK”確認(rèn)，即可完成槽函數(shù)的定義和聲明→在槽函數(shù)的聲明函數(shù)中添加函數(shù)實現(xiàn)的具體代碼內(nèi)容。

//連續(xù)運行

void MainWindow::on_run_clicked()

{

    int32 iresult;

    iresult=ZAux_RunTask(g_handle,0,"btn_run()");//運行控制器里面指定的SUB

    if (iresult==0)

    {

         qDebug()<<"run btn_run() success";

    }

    else

    {

         qDebug()<<"run btn_run() fail !!"<<iresult;

    }

     ContinuousRunFlag=1;//連續(xù)運行標(biāo)志置1

}

8.添加定時刷新函數(shù)：在“mainwindow.h”文件中定義“QTimer Uprun_0”定時器變量→在界面初始化函數(shù)中添加定時器觸發(fā)條件和信號與槽連接函數(shù)→添加定時檢測識別骰子點數(shù)的定義和聲明函數(shù)，并在聲明函數(shù)中添加具體的實現(xiàn)代碼內(nèi)容。

private:

    Ui::MainWindow *ui;

    QPixmap fPixmap;

    QTimer UpZV_0;

    QTimer Uprun_0;

    MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :

    QMainWindow(parent),

    ui(new Ui::MainWindow)

{

    ui->setupUi(this);

    //ui->ZV0->setText(""); //清空字體

    //ui->ZV0->setStyleSheet("QLabel{background-color:rgb(0, 0, 100);}");  //設(shè)置樣式表

    ui->select_mode->addItem("手動閾值",0);

    ui->select_mode->addItem("自動閾值",1);

    ui->ExposureValue->setText("5000");

    UpZV_0.start(20);//20ms定時判斷采集并顯示圖像

    connect(&UpZV_0, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(UpZV_0show()));

    Uprun_0.start(200);//200ms定時判斷采集并顯示圖像

    connect(&Uprun_0, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(Uprun_show()));

}

//定時器開啟連續(xù)運行

void MainWindow::Uprun_show()

{

   if(1 == ContinuousRunFlag)

   {

       ZV0_Show();

   }

}

9.添加【停止運行】槽函數(shù)：選擇【停止運行】按鈕，右擊彈出快捷菜單欄，選擇“轉(zhuǎn)到槽”選項→彈出“轉(zhuǎn)到槽”窗口，選擇對應(yīng)的信號源“clicked()”，點擊“OK”確認(rèn)，即可完成槽函數(shù)的定義和聲明→在槽函數(shù)的聲明函數(shù)中添加函數(shù)實現(xiàn)的具體代碼內(nèi)容。

//停止運行

void MainWindow::on_stop_clicked()

{

    int32 iresult;

    iresult=ZAux_RunTask(g_handle,0,"btn_stop()");//運行控制器里面指定的SUB

    if (iresult==0)

    {

         qDebug()<<"run btn_stop() success";

    }

    else

    {

         qDebug()<<"run btn_stop() fail !!"<<iresult;

    }

    ContinuousRunFlag=0;//連續(xù)運行標(biāo)志置0

}

10.查看運行效果：將控制器接入電源，使用網(wǎng)線將控制器與PC連接，將相機(jī)通電并接入控制器→使用ZDevelop軟件打開ZBasic自動識別骰子點數(shù)的項目文件，將該項目下載到控制器→運行QT程序，并連接到控制器，進(jìn)行對應(yīng)采集操作。

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本次，正運動技術(shù)ZBasic結(jié)合Qt實現(xiàn)機(jī)器視覺數(shù)字識別，就分享到這里。

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