機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)的特點(diǎn)是提高生產(chǎn)制造的生產(chǎn)效率和工廠自動(dòng)化技術(shù)水平。在一些不宜于人工實(shí)際操作的危險(xiǎn)工作環(huán)境或人工檢測(cè)效果無(wú)法滿(mǎn)足生產(chǎn)效率要求以及因視力疲勞造成的誤判等，為了解決這些問(wèn)題，常見(jiàn)用機(jī)器人視覺(jué)檢測(cè)來(lái)取代人工檢測(cè);與此同時(shí)在大批工業(yè)化生產(chǎn)過(guò)程中，用人工檢測(cè)的產(chǎn)品品質(zhì)時(shí)效率低且精密度不高，用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備方式能夠進(jìn)一步提高生產(chǎn)率和生產(chǎn)制造的全自動(dòng)化技術(shù)水平。并且機(jī)器人視覺(jué)便于完成信息內(nèi)容集成化，是完成電子計(jì)算機(jī)集成化生產(chǎn)制造的基本技術(shù)性。

應(yīng)用機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)有五個(gè)關(guān)鍵因素：

l 重復(fù)性——機(jī)器人可以以相同的方法24小時(shí)重復(fù)性的完成樣品的檢測(cè)工作而不會(huì)感到疲倦。與此相反，人眼每次檢測(cè)產(chǎn)品時(shí)都會(huì)有細(xì)微的不同，即使產(chǎn)品時(shí)完全相同的。

l 精確性——由于人的眼睛有物理?xiàng)l件的限制，在精確性上機(jī)器有明顯的優(yōu)點(diǎn)。即使人眼依靠放大鏡或顯微鏡來(lái)檢測(cè)產(chǎn)品，機(jī)器仍然會(huì)更加精確，因?yàn)樗木饶軌蜻_(dá)到千分之一英寸。

l 機(jī)器人的處理速度能夠更快的檢測(cè)產(chǎn)品。特別是當(dāng)檢測(cè)在生產(chǎn)線上高速運(yùn)動(dòng)的物體時(shí)，相較于傳統(tǒng)的人工檢測(cè)，機(jī)器能夠提高生產(chǎn)效率。

l 客觀性——人眼檢測(cè)還有一個(gè)致命的缺陷，就是情緒帶來(lái)的主觀性，檢測(cè)結(jié)果會(huì)隨工人心情的好壞產(chǎn)生變化，而機(jī)器沒(méi)有喜怒哀樂(lè)，檢測(cè)的結(jié)果自然非常可觀可靠。

l 成本——由于機(jī)器人處理速度比人快，一臺(tái)自動(dòng)檢測(cè)機(jī)器能夠承擔(dān)好幾個(gè)人的任務(wù)。而且機(jī)器不需要停頓、不會(huì)生病、能夠連續(xù)工作，所以能夠極大的提高生產(chǎn)效率。