我們?nèi)粘４┑男樱谥谱鞯倪^程中，都需要對鞋底進行磨邊，才能使得鞋底與鞋面粘合更為牢固，而在這一過程中鞋底磨邊機器必不可少。

　　項目背景

　　在浙江省溫州市的鞋類生產(chǎn)企業(yè)，其生產(chǎn)的鞋底磨邊機械，工藝要求將鞋底周邊打磨粗糙使得后續(xù)上膠粘合更牢固，磨邊精度要求高，需要磨邊誤差小于0.3mm。

　　行業(yè)原有方案是對應(yīng)每種鞋樣使用一一對應(yīng)的模具，磨輪軸靠氣缸壓力壓在模具上，這一方式需要每一只鞋底準(zhǔn)備一個鞋樣模具，由于鞋底不同的款式和尺碼，會有成千上萬種樣式。所以傳統(tǒng)方式模具成本大，模具更換麻煩。

　　根據(jù)行業(yè)的痛點，采用英威騰AX70中型控制器EtherCat總線控制伺服的解決方案。通過測試磨邊效果與生產(chǎn)速度，該方案可實現(xiàn)不同鞋底樣式和尺寸混合生產(chǎn)，達到每小時500雙的生產(chǎn)速度，磨邊精度控制在0.2mm以內(nèi)。并且，通過這一方案，為不同款式鞋底不需要一一對應(yīng)的模具，節(jié)省磨具成本和換型時間。

　　鞋底磨邊機

　　英威騰方案

　　方案內(nèi)容

　　雙工位鞋底磨邊機使用我司AX70中型PLC通過EtherCAT總線方式帶6顆DA200伺服。

　　兩個旋轉(zhuǎn)軸，兩個測量軸，兩個磨輪軸。由旋轉(zhuǎn)軸做主軸數(shù)據(jù)來源和測量軸做從軸數(shù)據(jù)來源，通過EtherCAT總線同步時鐘掃描，同步反饋旋轉(zhuǎn)軸與測量軸位置信息來建立電子凸輪表。旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)90度后旋轉(zhuǎn)軸做主軸，磨輪軸做從軸嚙合電子凸輪運動。由此磨輪軸根據(jù)測量軸軌跡精確運行實現(xiàn)了對不同的款式和尺碼的鞋底來料都可以精準(zhǔn)磨邊。

　　電氣配置

　　電氣柜圖

　　方案優(yōu)勢

　　雙工位鞋底磨邊機機經(jīng)過現(xiàn)場測試，相較于現(xiàn)有方案，本方案優(yōu)勢如下：

　　l 一套系統(tǒng)可以對應(yīng)各種類型尺寸的鞋底形狀，皆可對鞋底進行精準(zhǔn)磨邊。無需人工對不同鞋底形狀進行系統(tǒng)參數(shù)調(diào)整。

　　l 磨邊周期速度為7s時間一雙，生產(chǎn)速度可以達到500雙鞋每小時。

　　l 對上料機構(gòu)精度要求低，不同于數(shù)控系統(tǒng)方案對上料精確度要求十分高。本系統(tǒng)上料有所偏差對磨邊效果完全沒有影響，使得上料機構(gòu)可以完全使用氣缸進行上下料，節(jié)約了機械成本。

　　總述

　　英威騰鞋底磨邊機方案，具有AX70具有高性能，高速抓取旋轉(zhuǎn)軸與測量軸位置進行運算后建立電子凸輪表;系統(tǒng)編程與控制靈活，可以在電子凸輪嚙合時更改電子凸輪表格并實時更新;伺服電機運行精度高，可以達到每小時500雙的生產(chǎn)速度，磨邊精度控制在0.2mm以內(nèi)等特點。