什么是串聯(lián)機器人?

　　串聯(lián)機器人是一種開式運動鏈機器人，它是由一系列連桿通過轉動關節(jié)或移動關節(jié)串聯(lián)形成的。采用驅動器驅動各個關節(jié)的運動從而帶動連桿的相對運動，使末端焊槍達到合適的位姿。

　　什么是并聯(lián)機器人?

　　并聯(lián)機器人是指動平臺和定平臺，通過至少兩個獨立的運動鏈相連接，機構具有兩個或者兩個以上的自由度，以并聯(lián)方式驅動的一種閉環(huán)的機器人。

　　并聯(lián)機器人和傳統(tǒng)工業(yè)用串聯(lián)機器人在應用上構成互補關系，它是一個封閉的運動鏈，和串聯(lián)機器人相比較，一般由上下運動平臺和兩條或者兩條以上運動支鏈構成，運動平臺和運動支鏈之間構成一個或多個閉環(huán)機構，通過改變各個支鏈的運動狀態(tài)，使整個機構具有多個可以操作的自由度。

　　并聯(lián)機器人與串聯(lián)機器人相比的優(yōu)缺點是什么?

　　1、簡單點說，串聯(lián)機器人就像人的一個手拿東西，而并聯(lián)機器人就相當于兩個手一起端東西。

　　2、串聯(lián)機器人研究得較為成熟，具有結構簡單，成本低，控制簡單，運動空間大等優(yōu)點，已成功應用于很多領域，如各種機床，裝配車間等。

　　3、并聯(lián)機器人的研究與串聯(lián)機器人相比起步較晚，還有很多理論問題沒有解決。

　　4、并聯(lián)機器人具有剛度大，承載能力強，精度高，末端件慣性小等優(yōu)點，在高速，大承載能力的場合，與串聯(lián)機器人相比具有明顯優(yōu)勢。已有很多成功應用的案例。比如運動模擬器，delta機器人等。

　　機器人應用

　　機器人、立體倉儲等自動化設備系統(tǒng)的工作精度、工作效率有時是人工操作所達不到的。 隨著科學技術的不斷進步，世界機器人水平越來越高，越來越智能，它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術制定的原則綱領行動。

　　那么機器人主要用于哪些行業(yè)和領域呢?機器人同立體倉儲、智能控制系統(tǒng)、機器視覺、智能識別等系統(tǒng)一樣，其任務是協(xié)助或取代人類工作的工作。

　　機器人在鐵路公路隧道、礦山巷道、地下洞庫、油田防波堤護坡工程等生產、建筑領域的應用非常廣泛，而在世界各國也正積極研發(fā)，嘗試機器人在戰(zhàn)爭軍事等領域的應用。