一、并聯(lián)機器人的主要特點

　　1、無累積誤差，精度較高;

　　2、驅(qū)動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置，這樣運動部分重量輕，速度高，動態(tài)響應(yīng)好;

　　3、結(jié)構(gòu)緊湊，剛度高，承載能力大;

　　4、完全對稱的并聯(lián)機構(gòu)具有較好的各向同性;

　　5、工作空間較小;

　　根據(jù)這些特點，并聯(lián)機器人在需要高剛度、高精度或者大載荷而無須很大工作空間的領(lǐng)域內(nèi)得到了廣泛應(yīng)用。

　　二、并聯(lián)機器人的主要應(yīng)用

　　并聯(lián)機構(gòu)多用于需要高剛度、高精度、高速度，無需大空間的場合，具體應(yīng)用包括：

　　1、食品、醫(yī)藥、電子、化工行業(yè)的分揀、搬運、裝箱等。

　　2、模擬運動：如飛行員三維空間訓(xùn)練模擬器;工程模擬器，如船用搖擺臺等;檢測產(chǎn)品在模擬的反復(fù)沖擊、振動下的運行可靠性;娛樂運動模擬臺。

　　3、并聯(lián)機床

　　4、對接動作：如宇宙飛船的空間對接;汽車裝配線上的車輪安裝;醫(yī)院中的假肢接骨。

　　5、承載運動：如大扭矩螺栓緊固;短距離重物搬運。

　　6、金屬切削加工：可應(yīng)用于各類銑床、磨床鉆床或點焊機、切割機。

　　7、可用于測量機，用來作為其他機構(gòu)的誤差補償器

　　8、微操作機器人：用于微動機構(gòu)或者微型機構(gòu)

　　9、機器人關(guān)節(jié)：可用作機器人的關(guān)節(jié)，爬行機構(gòu)、食品、醫(yī)藥包裝和移載機械手等。