1、對(duì)企業(yè)生產(chǎn)能力有全面的了解

　　生產(chǎn)線上的碼垛機(jī)器人是啤酒企業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中的輔助設(shè)備，企業(yè)的生產(chǎn)能力直接決定了對(duì)輸送與碼垛工作的需求，在普通的20000瓶/小時(shí)的生產(chǎn)線上，使用簡(jiǎn)單的橋式碼垛機(jī)就可以滿足要求，但是在企業(yè)使用高速生產(chǎn)線以后，就需要使用多臺(tái)碼垛機(jī)或者碼垛機(jī)器人來(lái)完成工作了，企業(yè)應(yīng)當(dāng)綜合考慮后，決定使用哪種設(shè)備。

　　2、對(duì)包裝機(jī)器人技術(shù)有充分的認(rèn)識(shí)

　　相比于人力碼垛以及傳統(tǒng)的機(jī)械式碼垛，包裝機(jī)器人效率高更高，其主要特點(diǎn)有：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，故障率低，易于維修保養(yǎng);可以安置在狹窄的空間就可以使用;全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡(jiǎn)單;通用性強(qiáng)，通過(guò)更換機(jī)械手的抓手即可完成對(duì)不同貨物的碼垛及拆垛，相對(duì)降低了客戶的購(gòu)買(mǎi)成本。

　　3、要對(duì)機(jī)器人知識(shí)和技術(shù)有一定的了解

　　雖然包裝機(jī)器人的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，組成也比較簡(jiǎn)單，但是也只是相比于其他種類的工業(yè)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)還是比較復(fù)雜的，沒(méi)有專業(yè)的知識(shí)是沒(méi)法使用的。因此機(jī)器人操作人員一定要進(jìn)行培訓(xùn)以后才能上崗工作，否則無(wú)論對(duì)人還是機(jī)器人都是很不安全的。

　　4、對(duì)機(jī)器人的有效負(fù)載有正確的認(rèn)識(shí)

　　一般來(lái)說(shuō)，包裝機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)都會(huì)有詳細(xì)的說(shuō)明，額定負(fù)載是在額定速度的情況下才是有效的。達(dá)到最大負(fù)載的一個(gè)重要條件就是要除低機(jī)器人運(yùn)行速度，另外過(guò)大負(fù)載也有可能破壞機(jī)器人的精度。如忽略機(jī)械臂末端所裝工具的重量，低估或者完全忽略了偏心負(fù)荷產(chǎn)生的慣性力等，都將增加機(jī)器人的負(fù)荷而出現(xiàn)超負(fù)荷運(yùn)行，給機(jī)器人造成損壞，應(yīng)用時(shí)需注意。

　　包裝機(jī)器人雖然可以提升企業(yè)的生產(chǎn)效率，但是企業(yè)也要對(duì)其工作能力有可觀的了解，選擇機(jī)器人時(shí)，不能盲目，要針對(duì)自身的需求，合理選擇符合自己工廠實(shí)際生產(chǎn)需求的機(jī)器人生產(chǎn)線。再者，日常一定要做好對(duì)機(jī)器人的維護(hù)工作，這樣才能發(fā)揮出機(jī)器人的價(jià)值，提高企業(yè)的效益。