隨著現(xiàn)代智能物流運(yùn)輸技術(shù)的快速發(fā)展和疫情帶來的智能革命的加快，各行業(yè)追求更加智能化、數(shù)字化的發(fā)展模式。在物流行業(yè)，無人配送逐漸興起并受到關(guān)注。本文將介紹無人配送應(yīng)用的關(guān)鍵技術(shù)及其優(yōu)缺點(diǎn)，供參考。

　　(無人配送)

　　1.無人配送應(yīng)用哪些技術(shù)?

　　(1)高精度地圖數(shù)據(jù)

　　無人駕駛系統(tǒng)中的高精度地圖是一種完全面向機(jī)器人的地圖信息。它在數(shù)據(jù)內(nèi)容和關(guān)鍵信息表達(dá)方式上與傳統(tǒng)地圖有很大的不同。因此，高精度地圖的采集、生產(chǎn)工藝和數(shù)據(jù)應(yīng)用存在很大差異。與傳統(tǒng)地圖相比，高精度地圖數(shù)據(jù)的獲取方式也有很大差異。大多數(shù)傳統(tǒng)地圖數(shù)據(jù)可以通過全站儀、衛(wèi)星圖匹配等方式批量收集地圖數(shù)據(jù)。由于對(duì)高精度地圖數(shù)據(jù)的要求較高，采集方法主要依靠激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)的采集和其他高精度感應(yīng)裝置獲得的數(shù)據(jù)處理。

　　(2)大數(shù)據(jù)技術(shù)

　　除了高精度地圖數(shù)據(jù)外，無人駕駛汽車運(yùn)行本身也是數(shù)據(jù)感知行為，借助各種傳感器，無人駕駛汽車可以實(shí)時(shí)感知實(shí)際道路情況，隨著無人駕駛汽車運(yùn)行數(shù)量的規(guī)模，數(shù)據(jù)感知范圍可以覆蓋更多的區(qū)域和場(chǎng)景，從而實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)感知更新。這種借助大量駕駛感知數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)更新模式被稱為“眾包式”數(shù)據(jù)更新是無人駕駛領(lǐng)域地圖更新的主要技術(shù)方法。依靠上述兩種技術(shù)，為無人駕駛汽車提供可靠的行動(dòng)指導(dǎo)。

　　(3)以配送任務(wù)為核心的智能路徑規(guī)劃

　　無人配送車輛的核心任務(wù)是將貨物交付給用戶。因此，無人配送車輛的導(dǎo)航路徑規(guī)劃需要綜合考慮用戶的訂單，包括地址分析功能和多渠道點(diǎn)的配送規(guī)劃。

　　地址分析：主流地圖數(shù)據(jù)服務(wù)提供商提供地理編碼服務(wù)(GeocodingService)，地址可以轉(zhuǎn)換為經(jīng)緯度信息。

　　多點(diǎn)配送：為了提高配送效率，無人配送車或配送機(jī)器人每次行程都會(huì)沿途多點(diǎn)配送到某個(gè)區(qū)域。多點(diǎn)配送時(shí)，需要結(jié)合無人車自身的貨艙容量，制定多點(diǎn)配送量，確保配送路線能按照最短路徑或最短耗時(shí)的原則統(tǒng)一規(guī)劃。

　　2.無人配送的優(yōu)缺點(diǎn)

　　(1)無人配送的優(yōu)勢(shì)

　　靈活性高，不受交通地形的限制。目前無人配送的主要模式有無人機(jī)配送、無人車配送等。無人機(jī)在配送過程中具有很強(qiáng)的靈活性，可以智能調(diào)度，不受交通地形的限制，可以直線配送，可以在短時(shí)間內(nèi)完成配送。

　　提高工作效率，減少人力投入。無人配送體現(xiàn)了許多無人配備R&D公司參與抗疫活動(dòng)，如深度智能和擎朗智能。疫情中的無人配送設(shè)備不需要休息，24小時(shí)上崗無壓力，配送效率遠(yuǎn)高于人類。

　　減少人與人之間的接觸。無人配送可避免人與人之間的接觸，無需駕駛員。面對(duì)重大災(zāi)害，可防止災(zāi)害進(jìn)一步惡化或蔓延。

　　(2)無人配送缺點(diǎn)

　　無人配送的公眾接受度較低。當(dāng)無人配送出現(xiàn)時(shí)，不僅是司機(jī)，而且快遞員也覺得工作會(huì)被搶劫。配送人員認(rèn)為，企業(yè)使用送貨機(jī)器人取代人本質(zhì)上是為了節(jié)省運(yùn)營成本和勞動(dòng)力成本，這將對(duì)其生存構(gòu)成威脅。

　　監(jiān)管制度不完善。在歐洲，德國采用許可制度規(guī)范無人配送車輛，車輛需要向政府申請(qǐng)才能上路;英國根據(jù)微型移動(dòng)車輛監(jiān)管此類車輛，默認(rèn)視為機(jī)動(dòng)車輛?？梢钥闯?，政府對(duì)無人配送車輛的監(jiān)管邊界不是很明確。

　　以上梳理了無人配送的關(guān)鍵技術(shù)和優(yōu)缺點(diǎn)，希望對(duì)您有所幫助。