摘要：介紹了基于Pc的五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，該系統(tǒng)可用于外型較復(fù)雜工件的表面及內(nèi)部質(zhì)量檢測(cè)，具有較強(qiáng)的可操作性及實(shí)用性。 關(guān)鍵詞：五軸聯(lián)動(dòng)；數(shù)控；伺服 1 五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)機(jī)械廈控制部分的設(shè)計(jì)方案 在形狀復(fù)雜工件的表面要獲取一定的信息（如硬度、粗糙度等）必須使檢測(cè)儀器（探頭）與零件表面的每一點(diǎn)都能保證有良好的接觸，這樣才能獲得比較真實(shí)的數(shù)據(jù)信息，從而為檢測(cè)和分析提供一個(gè)準(zhǔn)確的依據(jù)。要做到這一點(diǎn)要求儀器能夠自由地在工件表面移動(dòng)。五軸聯(lián)動(dòng)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)就是基于這一目的設(shè)計(jì)的。 五軸聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械運(yùn)動(dòng)包括在空間三維方向上的直線運(yùn)動(dòng)（x、y、z）和2個(gè)互相垂直方向上的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)（A、B），這5種運(yùn)動(dòng)形式的復(fù)合可保證儀器在空間任一位置以任意方向定位。 儀器（或探頭）的運(yùn)動(dòng)是按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令執(zhí)行的。五軸聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)可采用開環(huán)式控制方式，由控制裝置、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、被控對(duì)象等部分組成?？紤]到系統(tǒng)的運(yùn)算速度和檢測(cè)的實(shí)時(shí)性，可采用PC586作為本系統(tǒng)的控制器。由它來(lái)進(jìn)行運(yùn)算、運(yùn)行速度控制以及電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向的控制。 [b][align=center]詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)點(diǎn)擊： 基于PC的五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[/align][/b]