直線電機(jī)驅(qū)動在機(jī)床中的應(yīng)用
時間:2008-11-12 09:10:00來源:yangliu
導(dǎo)語:?簡要闡述了直線電機(jī)驅(qū)動和傳統(tǒng)數(shù)控機(jī)床進(jìn)給驅(qū)動相比較而言存在的一些優(yōu)點(diǎn)、直線電機(jī)驅(qū)動對控制質(zhì)量的影響和測量系統(tǒng)的要求,介紹了一個系統(tǒng)應(yīng)用,給出例證和結(jié)論。
摘要:簡要闡述了直線電機(jī)驅(qū)動和傳統(tǒng)數(shù)控機(jī)床進(jìn)給驅(qū)動相比較而言存在的一些優(yōu)點(diǎn)、直線電機(jī)驅(qū)動對控制質(zhì)量的影響和測量系統(tǒng)的要求,介紹了一個系統(tǒng)應(yīng)用,給出例證和結(jié)論。
關(guān)鍵詞:直線電機(jī)驅(qū)動:路徑生成
1 前言
傳統(tǒng)數(shù)控機(jī)床,使用旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動傳動機(jī)構(gòu),將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動。由于受到旋轉(zhuǎn)電機(jī)技術(shù)特征限制,已不能滿足高精度機(jī)床提出的要求。而直線電機(jī)是一種將電能直接轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動機(jī)械能,不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動裝置。與傳統(tǒng)機(jī)床進(jìn)給驅(qū)動相比,直線電機(jī)驅(qū)動優(yōu)點(diǎn):(1)省略了中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu),減少了機(jī)械磨損,系統(tǒng)運(yùn)行時可以保持高增益,實(shí)現(xiàn)精確的進(jìn)給前饋,對給定的加工路徑可以用高速進(jìn)行準(zhǔn)確跟蹤,從而保證了機(jī)床的高精度和使用壽命。(2)運(yùn)行時,直線電機(jī)不象旋轉(zhuǎn)電機(jī)那樣會受到離心力作用,因此其直線速度不受限制。(3)直線驅(qū)動的慣性主要存在于滑臺,因此加工時可以有很高的加速度。(4)直線電機(jī)靠電磁推力驅(qū)動,故系統(tǒng)噪聲很小,改善了工況環(huán)境。正是由于直線驅(qū)動的這些優(yōu)勢,使其非常適用于對動態(tài)特性及精確定位要求很高的場合。
[b]2 直線電機(jī)驅(qū)動對控制質(zhì)量的影響
2.1路徑生成問題[/b]
直線驅(qū)動的路徑生成問題??梢詮?個方面進(jìn)行討論:加加速度、對加工程序段的預(yù)處理及插補(bǔ)。
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