色综合小说,久久精品中文字幕免费,男人插曲女人身体视频,综合天堂av久久久久久久,亚洲 欧美 自拍 动漫 免费

技術頻道

娓娓工業(yè)
您現(xiàn)在的位置: 中國傳動網 > 技術頻道 > 技術百科 > 工業(yè)機器人的三大部分六大系統(tǒng)是什么?

工業(yè)機器人的三大部分六大系統(tǒng)是什么?

時間:2023-11-15 17:38:02來源:機器人在線

導語:?工業(yè)機器人由三大部分和六個子系統(tǒng)構成。基于這三大部分和六大系統(tǒng)的協(xié)同作業(yè),令工業(yè)機器人成為了具備工作精度高、穩(wěn)定性強、工作速度快等特點的高精密度機械設備,進一步為企業(yè)提高生產效率、降低生產成本、提高產品精度和質量。

  工業(yè)機器人由三大部分和六個子系統(tǒng)構成。基于這三大部分和六大系統(tǒng)的協(xié)同作業(yè),令工業(yè)機器人成為了具備工作精度高、穩(wěn)定性強、工作速度快等特點的高精密度機械設備,進一步為企業(yè)提高生產效率、降低生產成本、提高產品精度和質量。有關工業(yè)機器人的三大部分指機械部分、傳感部分和控制部分,六大系統(tǒng)指驅動系統(tǒng)、機械結構系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。

  三大部分

  1.機械部分

  機械部分是機器人的基礎,相當于機器人的血肉組成,其結構決定了機器人的用途、性能和控制特性,機械部分包括兩個子系統(tǒng):驅動系統(tǒng)、機械結構系統(tǒng)。

  2.傳感部分

  傳感部分是機器人獲取外部信息的來源,相當于人類的五官,機器人可以通過傳感部分來感知機器人自身和外部環(huán)境狀況,指導機器人工作更加精確,主要包括感受系統(tǒng)和機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)。

  3.控制部分

  控制部分是工業(yè)機器人的核心,相當于機器人的大腦,確保操作人員獲取作業(yè)信息的及時性和準確性,并按照需求對機器人的動作進行控制,分為人-機交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。

  六大系統(tǒng)

  1.驅動系統(tǒng):為了使機器人執(zhí)行機構順利運行,需給各個關節(jié)安裝傳動裝置,這就是驅動系統(tǒng),它的作用是為機器人各部分、各關節(jié)動作提供原動力,包括工業(yè)機器人動力裝置和傳動機構。

  2.機械結構系統(tǒng):是指工業(yè)機器人完成各種動作及運動的機械部件,主要由骨骼(桿件)和連接它們的關節(jié)(運動副)構成,每部分具有若干的自由度,構成一個多自由度的機械系統(tǒng)。

  3.感受系統(tǒng):通常由內部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成,用于檢測機器人自身狀態(tài)和檢測操作對象和作業(yè)環(huán)境,從中獲取內部和外部環(huán)境狀態(tài)中有意義的信息。內部傳感器模塊包括位置傳感器和速度傳感器等;外部傳感器模塊包括觸覺傳感器、視覺傳感器、力覺傳感器、接近覺傳感器、超聲波傳感器和聽覺傳感器等。

  4.機器人-環(huán)境交互系統(tǒng):是實現(xiàn)工業(yè)機器人與外部環(huán)境中的設備進行相互聯(lián)系和協(xié)調的系統(tǒng)。工業(yè)機器人通常與外部設備集成為一個功能單元,例如加工制造單元、焊接單元、裝配單元等,也可以是多臺機器人、多臺機床或設備、多個零件存儲裝置等集成為一個去執(zhí)行復雜任務的功能單元,協(xié)助工業(yè)機器人建立與外部設備的良好交互渠道。

  5.人-機交互系統(tǒng):是使操作人員參與機器人控制并與機器人進行信息交換的裝置,主要用于工業(yè)機器人的監(jiān)控、示教、仿真、離線編程和在線控制等方面,例如計算機的標準終端、信息顯示板、危險信號警報器、指令控制臺、示教盒等。

  6.控制系統(tǒng):是根據機器人的作業(yè)指令程序以及從傳感器反饋回來的信號,按照輸入的程序對驅動系統(tǒng)和執(zhí)行機構發(fā)出指令信號的支配系統(tǒng)。主要按照其是否具備信息反饋特征、控制原理和控制運動的形式三個方面進行分類,可根據設備和特殊要求進行靈活適配。


標簽: 工業(yè)機器人

點贊

分享到:

上一篇:工業(yè)機器人的核心零部件主要...

下一篇:汽車半導體分類及產品結構

中國傳動網版權與免責聲明:凡本網注明[來源:中國傳動網]的所有文字、圖片、音視和視頻文件,版權均為中國傳動網(y3602.cn)獨家所有。如需轉載請與0755-82949061聯(lián)系。任何媒體、網站或個人轉載使用時須注明來源“中國傳動網”,違反者本網將追究其法律責任。

本網轉載并注明其他來源的稿件,均來自互聯(lián)網或業(yè)內投稿人士,版權屬于原版權人。轉載請保留稿件來源及作者,禁止擅自篡改,違者自負版權法律責任。

網站簡介|會員服務|聯(lián)系方式|幫助信息|版權信息|網站地圖|友情鏈接|法律支持|意見反饋|sitemap

傳動網-工業(yè)自動化與智能制造的全媒體“互聯(lián)網+”創(chuàng)新服務平臺

網站客服服務咨詢采購咨詢媒體合作

Chuandong.com Copyright ?2005 - 2025 ,All Rights Reserved 深圳市奧美大唐廣告有限公司 版權所有
粵ICP備 14004826號 | 營業(yè)執(zhí)照證書 | 不良信息舉報中心 | 粵公網安備 44030402000946號