在運動控制設備中，我們經(jīng)常會碰到高速輸入信號需要計數(shù)，輸入頻率遠高于普通IO的采樣頻率，這時候就需要用到PLC的高速輸入功能。雷賽MC500系列內(nèi)置了6路的高速計數(shù)輸入端口，可直接用于采集高速輸入信號。本例使用MC500 PLC本體自帶的高速輸出口發(fā)脈沖，并將其直接接入到本體的高速輸入端口，用來演示高速計數(shù)功能的應用。

圖1 硬件連接示意圖

　　02、操作步驟

　　1)在LeadSys Studio軟件界面選擇所使用的計數(shù)器及高速輸出端口，設置計數(shù)模式、輸入計數(shù)方向及高速輸出模式，如圖2及圖3所示。 ①鼠標左鍵雙擊“High_Speed_IO_Module”(High Speed IO Module); ②左鍵單擊“軸參數(shù)設置”進入高速輸出端口配置界面，選“軸 0”，勾選“啟用”，脈沖輸出模式為“AB相”，其余設置采用默認參數(shù); ③ 左鍵單擊“高速輸入設置”進入高速輸入端口配置界面，選“計數(shù)器 0”，勾選“啟用”，工作模式為“A/B相1倍頻”，計數(shù)方向為“正向”，計數(shù)模式為“線性模式”，上限值及下限值采用默認的最大計數(shù)范圍。

圖2 高速輸出端口設置

圖3 高速輸出端口設置

　　2)創(chuàng)建如圖4所示的變量。

圖4 創(chuàng)建變量

　　3)編寫計數(shù)器預置及計數(shù)器計數(shù)功能塊，如圖5。 ①計數(shù)器預置功能塊(清零則可預置“0”，清零與預置值功能使用方式一致，只是預置值的不同) ②計數(shù)器計數(shù)功能塊

　　圖5 計數(shù)器預置功能塊及計數(shù)器計數(shù)功能塊

　　4)編寫脈沖輸出口的功能塊圖6中標注的模塊功能為： ①MC516及MC532脈沖軸綁定功能(使用脈沖軸時必須調(diào)用)，當模塊內(nèi)發(fā)生報錯，必須先調(diào)用MC_Reset清除軸報錯狀態(tài)，再觸發(fā)xClearRrr清除模塊內(nèi)錯誤②軸使能③軸相對運動功能塊圖7中的標注的模塊功能為： ④清除軸報錯功能塊⑤軸停止運動功能塊

圖6 脈沖軸綁定、軸使能及軸相對運動功能塊

圖7 軸復位及軸停止功能塊

　　5)編寫邏輯控制程序。圖8為邏輯控制程序，圖中標注的程序解釋如下： ①調(diào)用PRG下的脈沖輸出程序段及計數(shù)程序段;LS_MotionControl_P功能塊的 stAxis的端口指針變量地址賦值; ②對所有功能塊進行復位③計數(shù)器計數(shù)前的清零(注意：計數(shù)器清零要在LS_Counter_Enable為TURE情況下，再觸發(fā)LS_PresetValue才可清零;預置值與清零功能使用方式一致，只是預置值的不同)④計數(shù)器打開⑤觸發(fā)脈沖輸出功能塊進行脈沖輸出⑥脈沖輸出完成后復位

圖8 邏輯控制程序

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