EX系列CANopen總線適配器

　　EX-1050是CANopen總線適配器，每個模塊最多可擴展32個輸入輸出模塊。

　　CANopen 總線在工業(yè)現(xiàn)場應用中優(yōu)勢顯著。它抗干擾性強，確保數(shù)據(jù)傳輸可靠;實時性佳，滿足即時控制要求;擴展性好，能適應變化。遵循標準，便于設備互聯(lián)互作;還具有低能耗的特點。

　　這些優(yōu)勢使其成為工業(yè)關鍵技術，助力提升效率和可持續(xù)性，推動工業(yè)自動化發(fā)展。

　　今天介紹德克威爾EX-1050CANopen總線適配器的組態(tài)及操作演示。

　　01、適配器組態(tài)案例

　　1.組態(tài)

　　2.硬件配置

　　3.自動掃描

　　將適配器連接至電腦，打開“IOTesterTool”軟件，新建一個工程，例如工程名為：“Demo”，然后點擊“確認“按鈕。

　　在右側(cè)的”Coupler“列表中，雙擊“EX-1050”，然后將鼠標移動至左側(cè)工程列表中的“EX-1050”文字上面，右擊在彈出的菜單中選擇“鏈接適配器”。

　　適配器與PC通信正常的話，軟件會自動識別掛載的I/O模塊。

　　將鼠標移動至左側(cè)工程列表中的“EX-1050”文字上面，右擊在彈出的菜單中選擇“導出EDS文件“，在彈出窗口中，設置保存位置，文件名稱，然后點擊”保存“按鈕。

　　02、產(chǎn)品使用案例

　　EX-1050在InoProShop中的使用及其配置：

　　1、安裝EDS文件

　　打開 CODESYS 編程軟件， “工具” >“設備庫” >“安裝”，選擇需要安裝的 EDS 文件。

　　2、創(chuàng)建工程與組態(tài)

　　打開 InoProShop 編程軟件創(chuàng)建工程，并選擇實際對應的 CPU 型號，在左側(cè)工程組態(tài)中雙擊打開“ LocalBus Config”，點擊 CPU 選擇“ CANopen 主站”。

　　在左側(cè)設備列表中，雙擊“ CANOPEN( CANopen Msater)”配置 CANopen 主站通訊參數(shù)。

　　雙擊打開“ Network Configuration”，在組態(tài)窗口中，將網(wǎng)絡設備列表中將CANopen 列表中的第三方產(chǎn)商中的“ EX-1050“。

　　在設備列表中雙擊 EX-1050 模塊，并配置節(jié)點 ID(注意：節(jié)點 ID 必須有實際地址撥碼開關設置的地址一致，否則將無法正常通訊)。

　　查看實際 CANopen 模塊的 I/O 映射地址。

　　03、部件說明

　　部件說明表：

　　注：當“NET-ERR”處于“設備通信異常警告”時，可通過NMT服務發(fā)送“Reset Communication”命令進行復位。

　　04、技術規(guī)格

　　05、環(huán)境范圍