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高壓變頻器在輕型動力之壓氣機試驗臺上的應用

時間:2011-10-27 10:49:03來源:caijuan

導語:?本文從壓氣機負載特性出發(fā),論證了選用高壓變頻調速系統(tǒng)拖動的可行性,簡單介紹了合康億盛高壓變頻器在該壓氣機試驗臺上應用的情況,為同類試驗臺拖動系統(tǒng)的研制開辟了一條新路。

      摘要:輕型動力壓氣機試驗臺的成功研制,是保障我院××型發(fā)動機研發(fā)的基礎,其中試驗臺拖動系統(tǒng)(兼?zhèn)湔{速功能)是需要攻克的難點之一。經(jīng)過與合康億盛公司聯(lián)合攻關,首次將國產(chǎn)高壓變頻器應用在壓氣機試驗臺上,同時實現(xiàn)了一套高壓變頻器(經(jīng)高壓電機)拖動兩套壓氣機試驗器的“一拖二”模式。本文從壓氣機負載特性出發(fā),論證了選用高壓變頻調速系統(tǒng)拖動的可行性,簡單介紹了合康億盛高壓變頻器在該壓氣機試驗臺上應用的情況,為同類試驗臺拖動系統(tǒng)的研制開辟了一條新路。

      關鍵詞:輕型動力;壓氣機試驗臺;高壓變頻器;矢量控制

一、    引言

      輕型動力泛指推力小于1000kgf或功率小于1MWe的輕型燃氣輪機,通常用于航空飛行器推進、移動電源或分布式供能中,在國防建設和國家能源戰(zhàn)略中具有重要意義。輕型動力的研發(fā)是一個設計、制造、試驗、修改、再制造、再試驗……循環(huán)往復漸近完美的過程。其中,試驗環(huán)節(jié)在輕型動力研制過程中起著關鍵性的作用,以航空發(fā)動機為例,在正式定型之前,須經(jīng)歷從地面到空中的大大小小諸多試驗。

      輕型動力的試驗大致分為部件試驗和整機試車,壓氣機、燃料室、渦輪等主要部件的試驗在輕型動力研制中占有相當重要的位置。其中,壓氣機工作條件復雜(空氣參數(shù)變化范圍寬、功率變化大)、技術要求苛刻,是發(fā)動機試驗中耗費最大、測試技術復雜的部件,其試驗任務涉及較多:①測取壓氣機特性參數(shù)(空氣流量、增壓比、效率等),②確定穩(wěn)定工作邊界,③流動損失試驗研究,④檢查壓氣機調節(jié)系統(tǒng)的可靠性。

      本文所研制的壓氣機試驗平臺(裝備)正是進行上述壓氣機試驗的物質基礎。

二、壓氣機試驗臺概述

(一) 壓氣機試驗臺的組成

      壓氣機試驗臺由進排氣系統(tǒng)、拖動系統(tǒng)(動力裝置)、增速器、試驗器、滑油系統(tǒng)、測試系統(tǒng)和安全監(jiān)測系統(tǒng)等組成(圖1)。

  1. 進排氣系統(tǒng):包括流量管、進口節(jié)流裝置、穩(wěn)壓箱、排氣渦殼和排氣閥、快速退喘閥、消聲塔等。調整進口節(jié)流裝置可改變壓氣機進口壓力和壓氣機耗功功率等,調整排氣閥可改變壓氣機空氣流量;
  2. 拖動系統(tǒng)(動力裝置):為試驗臺提供動力,并能實現(xiàn)精準的轉速控制。例如,本試驗臺的拖動系統(tǒng)由合康億盛公司研制;
  3. 增速器、試驗器:為適應功率、轉速不同的壓氣機試驗,在拖動系統(tǒng)與試驗器之間選配了增速器。例如,本試驗臺設計成“一拖二”的模式,即一套動力裝置通過兩套增速器拖動兩套不同的試驗器;
  4. 滑油系統(tǒng):包括油箱、油濾、供回油泵、散熱器、電加溫和自控裝置,用于試驗機軸承與增速器的潤滑;
  5. 測試系統(tǒng):測取壓氣機的運行參數(shù),包括壓力、溫度、流量、轉速、振動等;
  6. 安全監(jiān)測系統(tǒng):監(jiān)測試驗壓氣機和其它裝置在運行中發(fā)生的異常,判斷故障并采取適當措施。

圖1 壓氣機試驗臺系統(tǒng)圖

(二) 壓氣機試驗臺的性能指標

      試驗臺拖動系統(tǒng)的最大功率800kW,可以進行低速壓氣機和高速壓氣機試驗,兩試驗器的具體性

表1 壓氣機試驗臺設計性能參數(shù)

名  稱

低速壓氣機臺

高速壓氣機臺

拖動系統(tǒng)功率

800kW

650kW

最高轉速

32000rpm

65000rpm

增速器之增速比

12.0 : 1

21.6 : 1

轉速控制精度

±0.02%

±0.02%

轉向

正向

反向

空氣流量

0~3kg/s

進氣最小壓力

0.02MPa

排氣最高壓力

0.60MPa

排氣最高溫度

620K

能參數(shù)見表1。

      本試驗臺主要針對輕型動力的壓氣機,從表1可以看出拖動系統(tǒng)的功率并不大,但轉速控制精度較高(萬分之二)。另外,試驗臺動態(tài)性能要求在壓氣機轉矩突變10%時,拖動系統(tǒng)須在1秒內恢復到原設定轉速,而且過渡狀態(tài)的轉速波動不大于±0.2%。因此,上述苛刻的技術要求使得拖動系統(tǒng)成為壓氣機試驗臺研制的難點之一。

三、壓氣機試驗臺拖動系統(tǒng)

(一) 壓氣機試驗的功率(或轉矩)

      壓氣機試驗時主要測取壓氣機不同相對換算轉速的( 0.60、0.70、0.80、0.90和1.0)性能參數(shù),得到壓比與流量和轉速關系式 ,確定喘振或失速點,獲得壓氣機穩(wěn)定工作邊界,特性曲線如圖2所示(加上劃線變量經(jīng)無量綱化)。

 圖2 壓氣機特性線

(二)拖動系統(tǒng)類型

      已建的壓氣機試驗臺可分為燃氣輪機(或航空發(fā)動機)拖動和電機拖動。燃氣輪機拖動適宜大型壓氣機試驗,能夠提供較大的功率,燃氣輪機的動力渦輪轉速較高,故增速器的增速比較?。ɑ驘o增速器),但是燃氣輪機拖動系統(tǒng)轉速控制精度和動態(tài)性能較差。電機拖動又分為直流電機拖動和異步交流電機拖動。

      過去,鑒于變頻技術在轉速控制方面的缺陷,凡是涉及精確控速的動力系統(tǒng),人們首先想到直流調速拖動系統(tǒng)。因此,已建的壓氣機試驗臺,只要選擇電磁拖動,幾乎全部是直流調速電機。

      隨著高壓變頻技術的發(fā)展,以及矢量控制技術的應用,交流異步電機的轉速和轉矩控制精度也達到了直流調速電機的水平。與直流調速系統(tǒng)相比,可以實現(xiàn)大范圍高效連續(xù)調速控制、可以進行高頻度的起停運轉、容易實現(xiàn)電機的正反轉切換。此外,變頻調速系統(tǒng)還具有成本低、結構簡單、維護方便的優(yōu)點。

(三) 高壓變頻拖動系統(tǒng)

      本文所研制的壓氣機試驗臺,通過綜合分析功率、轉速、轉速控制精度和工程造價等,選擇了高壓變頻調速系統(tǒng)拖動。試驗壓氣機作為拖動系統(tǒng)的負載,其轉矩—轉速特性在確定調速系統(tǒng)控制方式和控制方案時,是需要重點考慮的因素。

      將圖3所示試驗壓氣機的不同轉速的最大轉矩提取出來,繪制壓氣機的轉速—轉矩曲線,如圖4所示。可以看出,該曲線具有類似風機、泵類的負載特性,即 2。當然,不同試驗壓氣機其轉速—轉矩特性可能不同,但是最大轉矩對應最大轉速的特性不會改變。

      因此,變頻器和電機的負載特性在額定轉速附近保持恒功率特性、在低速區(qū)保持恒轉矩特性。恰當?shù)目刂品绞胶涂刂品桨改軌蛱岣呦到y(tǒng)的運行質量、減少成本,易于達到試驗臺的調速性能指標。

 

 

 

 

 

 

圖4 拖動系統(tǒng)的轉矩線 

圖4 拖動系統(tǒng)的轉矩線 

四、合康億盛高壓變頻調速系統(tǒng)

      (一)變頻調速系統(tǒng)構成

      合康億盛的變頻調速系統(tǒng)包括:高壓開關、變壓器柜、功率單元柜、控制柜、高壓變頻電機和軸編碼器等。

      變壓器柜裝有為功率單元提供三相電源的移相變壓器。變壓器前面右側和后面左側是副邊繞組接線區(qū)域,與相應的三相電抗器輸入電纜連接。柜門上有干式變壓器溫度控制儀,為變壓器提供溫度告警和過熱保護。柜前門內側裝有安全開關保護,當柜門打開時告警。

      功率單元柜內安裝的功率單元和三相輸入電抗器分成三組,每組串聯(lián)成一相,每相串聯(lián)6個功率單元和6個電抗器,分前后排列。串聯(lián)后A1、B1、C1三個功率單元星接,最后3個單元A6、B6、C6輸出接高壓輸出室的接線銅排上,星接電纜上穿有霍爾電流傳感器,檢測輸出電流。

      控制柜從上到下依次為控制器、I/O接口板、控制電源系統(tǒng)和人機界面系統(tǒng)。控制器由三塊光纖板,一塊信號板,一塊主控板和一塊電源板組成,各板之間通過母線底板連接。I/O接口板用于變頻器內部開關信號以及現(xiàn)場操作信號和狀態(tài)信號的邏輯處理,增強了變頻器現(xiàn)場應用的靈活性??刂齐娫聪到y(tǒng)為控制系統(tǒng)提供直流電源。人機界面為用戶提供友好的中文操作界面,負責信息處理和外部的通訊聯(lián)系,可選上位監(jiān)控實現(xiàn)變頻器的網(wǎng)絡化控制。

a) 壓氣機試驗臺架(高壓電機)

a) 壓氣機試驗臺架(高壓電機) 

b) 合康億盛高壓變頻器	c) 部件試驗臺控制室

圖6 高壓變頻器主電路框圖

圖6 高壓變頻器主電路框圖 

      合康億盛系列高壓變頻器采用“交—直—交”直接高壓方式,主電路開關元件為IGBT。由于IGBT耐壓所限,無法直接逆變輸出6kV或10kV,而因開關頻率高、均壓難度大等技術難題無法完成直接串聯(lián)。該高壓變頻器采用功率單元串聯(lián),疊波升壓,充分利用常壓變頻器的成熟技術,因而具有很高的可靠性。圖6為變頻器的主電路框圖。

(二)矢量控制

      根據(jù)壓氣機試驗臺對變頻調速系統(tǒng)性能指標的要求,合康億盛決定選擇矢量控制方式,直接控制電機轉矩,使轉速響應迅速無超調,具系統(tǒng)加減速性能、起動性能都可以得到保證。矢量控制實現(xiàn)的基本原理是通過測量和控制異步電機定子電流矢量,根據(jù)磁場定向原理分別對異步電機的勵磁電流和轉矩電流進行控制,從而達到控制異步電機轉矩的目的。矢量控制又有基于轉差頻頻率控制的矢量控制方式、無速度傳感器控制方式和有速度傳感器的控制方式。

      合康億盛HIVERT-TVF系列變頻器通過矢量控制系統(tǒng)的解耦,速度給定(頻率給定) 與速度反饋相減得出速度誤差,速度誤差經(jīng)PID調節(jié)后輸出轉矩電流給定 ,勵磁電流給定 是根據(jù)系統(tǒng)的動態(tài)需要進行調整,根據(jù)不同的電機和負載得出的經(jīng)驗值,電機三相電流反饋 、 、 (為 與 之和求反)經(jīng)傳感器采樣,然后再根據(jù)轉子位置電氣角度 進行Clarke變換,變換后輸出 、 ,再經(jīng)Park變換輸出 、 ,將 、 值與給定值 、 求誤差,進行PID調節(jié)后輸出 、 , 將 、 和轉子位置電氣角度 經(jīng)Park逆變換輸出 、 ,再將 、 經(jīng)過Clarke逆變換輸出電機定子三相電壓 、 、 值,三相電壓 、 、 值作為PWM(脈寬調制)的比較值比較輸出PWM波形到逆變器然后驅動電機旋轉。如圖7所示。

圖7 帶速度傳感器的矢量控制框圖

圖7 帶速度傳感器的矢量控制框圖

 

 

 

   (三)高壓變頻器電磁兼容性

      變頻調速系統(tǒng)的電磁兼容性是不容忽視的問題,在很大程度上決定了系統(tǒng)的可靠性,其整體的電磁兼容性設計主要包括:布線、接地、屏蔽、濾波與裝置布局設計等。

      變頻調速系統(tǒng)電力電纜與控制電纜分層布線,電力電纜選用鎧裝屏蔽電纜,控制電纜選用屏蔽雙絞線或屏蔽線。電力電纜與控制電纜分開接地,分別接“電源系統(tǒng)地”和“測量系統(tǒng)地”,電機測速軸編碼器屏蔽電纜其屏蔽層在電機附件盒側接地。裝置布局設計,變頻器、PLC、上位機的供電電源獨立,切斷了諧波電流,強、弱電控制元件分柜安裝布局將系統(tǒng)的噪聲電流減至最小。

五、結論

      壓氣機試驗臺采用高壓變頻調速系統(tǒng)拖動方案,經(jīng)過空載調試和帶載調試,試驗臺各項技術指標達到或超過了設計目標。主要成果如下:

      (1) 首次將國產(chǎn)高壓變頻器作為壓氣機試驗臺的調速設備,取得了成功;

      (2) 電機軸編碼器作為高壓變頻調速系統(tǒng)的轉速給定,確保了試驗臺轉速控制精度優(yōu)于±0.02%的目標;

      (3) 基于高壓變頻調速系統(tǒng)的調速比較寬,確保能夠進行較低轉速(低工況)的性能試驗。

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作者簡介:房愛兵(1977-),男,河北泊頭人,博士。電話:010-82543087,E-mail:efang@iet.cn

 

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