色综合小说,久久精品中文字幕免费,男人插曲女人身体视频,综合天堂av久久久久久久,亚洲 欧美 自拍 动漫 免费

技術(shù)頻道

娓娓工業(yè)
您現(xiàn)在的位置: 中國傳動網(wǎng) > 技術(shù)頻道 > 技術(shù)百科 > 焊接機器人柔性焊接工作站的設(shè)計

焊接機器人柔性焊接工作站的設(shè)計

時間:2011-10-24 15:17:13來源:wangww

導語:?為了充分發(fā)揮焊接機器人的自動化優(yōu)勢,提高產(chǎn)品質(zhì)量和效率,提高工藝裝備水平,降低工人勞動強度,設(shè)計了一套機器人柔性焊接工作站。

  摘要:為了充分發(fā)揮焊接機器人的自動化優(yōu)勢,提高產(chǎn)品質(zhì)量和效率,提高工藝裝備水平,降低工人勞動強度,設(shè)計了一套機器人柔性焊接工作站。文中介紹了機器人柔性焊接工作站的技術(shù)方案以及關(guān)鍵部件變位機、智能搬運器、工件定位工裝的設(shè)計。通過方案設(shè)計,解決了變位機定位精度要求高、控制系統(tǒng)與機器人的通訊、智能搬運器的取貨動作、工件的快速定位卡緊等技術(shù)難題。

  關(guān)鍵詞:焊接機器人;變位機;伺服控制;智能搬運器

  隨著工業(yè)自動化的普及和發(fā)展,焊接變位機的應(yīng)用也逐漸普及,主要是在汽車,電子,機械等領(lǐng)域的焊接,焊接變位機結(jié)合焊接機器人組成一個小型流水線可以更好地節(jié)約能源和提高生產(chǎn)效率。

  1技術(shù)方案

  機器人柔性焊接工作站立足于一小型自動化流水線作業(yè),能焊接長度在2.5米以下的各種工件,集自動上料、半自動定位裝卡、自動焊接、自動卸貨于一體。從而降低工人勞動強度,提高生產(chǎn)效率。為了達到總體設(shè)計要求,制定了滿足要求的技術(shù)方案,該設(shè)備主要由工件定位工裝、智能搬運器、變位機、構(gòu)件周轉(zhuǎn)架、碼垛架、送料機構(gòu)、電氣及氣動系統(tǒng)等構(gòu)成一小型流水線,見圖1。

圖1機器人柔性焊接工作站平面圖

  圖1機器人柔性焊接工作站平面圖

  主要流程:1)上料機構(gòu)把原材料輸送到工位一;2)人工輔助裝卡定位;3)變位機把裝卡好的工件旋轉(zhuǎn)到工位二;3)機器人焊接位置1;4)翻轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)90度;5)機器人焊接位置2;6)翻轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)180度;7)機器人焊接位置3,工件焊接完成;8)變位機把焊接完的工件旋轉(zhuǎn)到工位一;9)智能搬運器到工位1取貨搬運到碼貨架。這樣一個流程結(jié)束,其中,工位一裝卡區(qū)和工位二焊接區(qū)同時進行,大大提高了焊接效率。

 

  2變位機的設(shè)計

  變位機是機器人柔性焊接工作站的核心部件,主要由鋼結(jié)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)軸、翻轉(zhuǎn)軸、導軌、快速卡環(huán)等組成,如圖2

變位機平面圖

  圖2變位機平面圖

  各部分的主要功能:(1)鋼結(jié)構(gòu)為支撐部件;(2)旋轉(zhuǎn)軸使工位一和工位二的位置互換,達到焊接、卸貨和裝卡目的;(3)兩個翻轉(zhuǎn)軸為工位1或工位2的變位,使得機器人在最有利于焊縫成型的位置焊接和工件裝卡;(4)導軌作用是導向智能搬運器橫移到變位機上取貨;(5)快速卡環(huán)主要是焊接不同工件時快速更換工裝。

  機器人柔性焊接工作站焊接精度主要由變位機的精度確定,由于機器人柔性焊接工作站的焊接精度在0.5mm以內(nèi),即變位機直徑為3.8米的轉(zhuǎn)盤在旋轉(zhuǎn)180度后的定位精度在0.5mm以內(nèi),翻轉(zhuǎn)定位精度也要在0.5mm以內(nèi)。為達到以上要求,傳動采用伺服電機+復式活齒減速器,傳動精度達到0.01mm。

  3智能搬運器的設(shè)計

  智能搬運器主要由升降架,橫移架、導向套、橫移輪、伸縮叉臂等組成,通過三臺電機的運行,實現(xiàn)能同時升降、橫移、伸縮動作的功能,從而達到卸貨目的,如圖3。

智能搬運器三視圖

  圖3智能搬運器三視圖

  智能搬運器是機器人柔性焊接工作站實現(xiàn)流水作業(yè)的重要部件,主要作用是通過導軌把變位機上焊接完成的工件搬運到碼貨架,降低工人勞動強度,提高了碼垛效率。

 

  4工件定位工裝的設(shè)計

  工件定位工裝主要由工裝支座、定位勾、定位架、氣缸等組成,工裝支座為通用型,根據(jù)不同工件更換不同的定位架安裝在工裝支座上,通過變位機快速卡環(huán)將整個工件定位工裝與變位機連接;如圖4

工件定位工裝立面圖

  圖4工件定位工裝立面圖

  為同時實現(xiàn)工件的定位卡緊,巧妙的利用氣缸的伸縮動作,通過彈簧、拉鉤,實現(xiàn)了工件的定位卡緊兩個動作。通過變異,這一機構(gòu)被廣泛應(yīng)用在其他工件的定位卡緊中。

  5控制系統(tǒng)設(shè)計

 控制系統(tǒng)圖

  圖5控制系統(tǒng)圖

  控制系統(tǒng)揉合了人機界面、伺服閉環(huán)驅(qū)動、PLC定位模塊等主流自動化控制元件,精度得到了保證,操作更便利,維護更簡單。

  6結(jié)束語

  本文通過對機器人柔性焊接工作站的方案設(shè)計以及重要部件變位機、智能搬運器、工件定位工裝的設(shè)計分析,在控制系統(tǒng)設(shè)計過程中揉合了人機界面、伺服閉環(huán)驅(qū)動、PLC等主流自動化控制元件;并通過PLC與焊接機器人通訊,使得焊接變位機與焊接機器人無縫聯(lián)接。解決了以下關(guān)鍵技術(shù):

 ?。?)傳動采用伺服電機+復式活齒減速器,解決了變位機定位精度的高要求;

 ?。?)解決了控制系統(tǒng)與機器人通訊問題;

  (3)解決了工件的快速定位卡緊;

  機器人柔性焊接工作站的設(shè)計及投入使用,極大的提高生產(chǎn)效率,與人工焊接比較,效率提高了3倍多,并且大大降低了工人的勞動強度。

  作者簡介:蔡森華;1975年10月生;男;碩士;長治清華機械廠匯信分公司;主管設(shè)計;

  研究課題:變位機及工作站;

  通訊地址:山西長治清華街6號信箱;

  郵編:046012

  聯(lián)系電話:15035532388、0355-3912621

  電子信箱:csh751005@163.com

標簽:

點贊

分享到:

上一篇:基于博瑋伺服科技交流伺服技...

下一篇:微能WIN-V63矢量控制變頻器在...

中國傳動網(wǎng)版權(quán)與免責聲明:凡本網(wǎng)注明[來源:中國傳動網(wǎng)]的所有文字、圖片、音視和視頻文件,版權(quán)均為中國傳動網(wǎng)(y3602.cn)獨家所有。如需轉(zhuǎn)載請與0755-82949061聯(lián)系。任何媒體、網(wǎng)站或個人轉(zhuǎn)載使用時須注明來源“中國傳動網(wǎng)”,違反者本網(wǎng)將追究其法律責任。

本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明其他來源的稿件,均來自互聯(lián)網(wǎng)或業(yè)內(nèi)投稿人士,版權(quán)屬于原版權(quán)人。轉(zhuǎn)載請保留稿件來源及作者,禁止擅自篡改,違者自負版權(quán)法律責任。

網(wǎng)站簡介|會員服務(wù)|聯(lián)系方式|幫助信息|版權(quán)信息|網(wǎng)站地圖|友情鏈接|法律支持|意見反饋|sitemap

傳動網(wǎng)-工業(yè)自動化與智能制造的全媒體“互聯(lián)網(wǎng)+”創(chuàng)新服務(wù)平臺

網(wǎng)站客服服務(wù)咨詢采購咨詢媒體合作

Chuandong.com Copyright ?2005 - 2025 ,All Rights Reserved 深圳市奧美大唐廣告有限公司 版權(quán)所有
粵ICP備 14004826號 | 營業(yè)執(zhí)照證書 | 不良信息舉報中心 | 粵公網(wǎng)安備 44030402000946號